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angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
pdf
- 全面介绍了惯导的基本知识,包括陀螺仪和加速度计，各种误差模型介绍。-introduction the inertial navigation good
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
guiji
- 惯导系统轨迹生成器，能生成不同位置转动和舰船摇摆条件下的陀螺和加速度计数据，用于研究惯导系统-INS trajectory generator can generate different locations and ships swing conditions rotating gyroscope and accelerometer data, inertial navigation systems for research
INS5
- 惯导姿态解算，根据加速度计和陀螺的测量数值，求解惯导系统的姿态，速度和位置的代码-INS attitude solution
INS_static
- 惯导静基座解算程序(考虑陀螺和加速度计的随机常值误差和白噪声）-Inertial navigation system on static basis
instest
- 捷联惯导程序，十分实用，输出经纬度、高度以及姿态角信息。仿真效果不错，亲测可用，只需输入陀螺加速度计测量值即可-SINS program, very practical, simulation results are good, pro-test available, simply enter gyroscopic accelerometer measurements can be
gyroscope-stm32
- 惯导 加速度计 陀螺仪程序，STM32测试程序。上传共享，资源共享。-Inertial accelerometer gyroscope program, STM32 test program. Upload and share, resource sharing.
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
固定矢量空间标定的方法
- （1）12位置的固定矢量标定，适合惯导领域的加速度计、磁力计的标定补偿；（2）本论文详细介绍了补偿的原理、方法、位置要求以及补偿前后的数据改善情况；
惯导数据产生
- 针对惯性导航仿真前提需要加速度计和陀螺的数据，此程序用来产生IMU数据