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s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
qinghua2frescale.rar
- 飞思卡尔智能车挑战赛清华二队的技术报告，有较高的借鉴价值。,Freescale' s Smart car Tsinghua Challenge Two teams of technical reports, there is a higher reference value.
0627
- 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制-smart car PID+BANGBANG
mohujisuan
- 基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究，网上很少有这样的珍贵资料，故上载之-GA based on fuzzy logic and intelligent vehicle lateral control algorithm simulation study, the Internet has such precious little information, it would upload the
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
S12instructionfuzzycontrolalgorithm
- 通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。-Thinking through the fuzzy control for intelligent vehicle control algorithm has been optimized. Practical solutio
brakethecarfuzzycontrol
- 汽车智能控制，用模糊神经控制实现自动驻车，在紧急情况进行辅助制动-Vehicle intelligent control, fuzzy neural control with automatic parking, assisted braking in emergency situations
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
SMARTCAR
- 采用模糊PID控制！绝对是原创源码！飞思卡尔智能车完整程序-Using fuzzy PID control! Is absolutely original source! Freescale intelligent car complete program!!!!!!
smartcar
- 东南大学第六届智能车竞赛程序，PID调节，模糊控制转弯.-Sixth Smart Car Competition program of the Southeast University, PID regulator, fuzzy control of turning
PIDcontrol
- 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，对摄像头数据处理方面很有用-Fuzzy PID control algorithm, based on the vision of the smart car useful data processing aspects of the camera
PID4
- 采用模糊PID控制律的舵机系统设计，对智能车舵机控制提出的新算法-Steering gear system design using fuzzy PID control law, the new smart car steering gear control algorithm
7.19
- 智能车的程序代码，该程序包括小车的实时道路检测，并用模糊pid算法，控制小车的转向和速度控制-Smart car program code, the program includes a real-time car road detection, and use fuzzy pid algorithm to control the car' s steering and speed control
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
22car
- 关于智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障！-Fuzzy control algorithm on the smart car program, you can tracking, sensor control, barrier!
fuzzycontrol
- 模糊控制,用于智能车的控制，输入偏差和偏差控制变化率，输出pd参数-Fuzzy Control for intelligent vehicle control, input bias and bias control the rate of change, the output parameter pd
Smartcar V1.8
- 校内智能车ccd巡线,pid 模糊控制，舵机控制(smartcar which use ccd to follow)
模糊控制例程
- 基于K60的智能车模糊控制，飞思卡尔光电组(Intelligent fuzzy control car routine.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762