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红外遥控机器人模板_AVR
- 采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图-using the TV remote control car, using AVR, C-language development, no circuit
机器人语言控制系统
- vc++6.0 开发的机器人语言控制系统,能够用语音同过串口通讯命令机器人执行诸如:上升、下降、大臂运行、大臂归零等命令-vc 6.0 development language robot control system can be used with voice communications over serial order robot such as : up, down, the running boom, boom, such as zero order
cxjqr
- 串行通信在网络机器人控制中的应用研究 摘 要：通过将申行通信鹰用于某网络机器人的监控程序的实践，介绍了在VC6环境下利用MFC和TC 运行库嘲数开发串行通信程序的经验。0 关键词：串行通信；MY C；TC：哑调制解调器-serial communication network in the Robot Control Application Abstract : By Shen Communication Network Eagle for a robot monitoring pr
robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
xujijiqiren
- 寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制-tracing robot design and development environment for the ICC, can compile a compendium, Embedded directly to the downward avr microprocessor control
carmen-0.7-beta
- 卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载
DSP机器人控制代码
- TMS320F2808芯片控制的机器人开发案例
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
ABB-RAPID-
- ABB ICR5\RAPID Instructions, Functions and Data types 包含了ABB喷涂机器人的各种指令，有助于工业机器人控制软件开发的朋友参考-ABB ICR5 \ RAPID Instructions, Functions and Data types include a variety of instructions painting robot ABB, contribute to industrial robot control software d
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
robotgui
- 机器人的控制界面库函数，使从事机器人开发变的容易。节省开发周期-Robot control interface library function, so that the robot to engage in the development of easy to change. Savings in development cycle
ucOS
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/ OS - II 移植到TMS320L F2407A 芯片的过程,构建了以DSP 为硬件基 础、以实时操作系统μC/ OS - II 为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的 数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。-Introduction to real-time embedded operating system, μC/OS- II ported to TMS320L F2407A chip
ARToolKit-2.65
- ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-ARToolKit is a software library
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
Servo_Rhythm_Controller
- 机器人控制开发的一个控件开发，有用的请下载(Servo rhythm controller develop)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem, Android
auboi5-sdk-for-windows-x86-x64-v1.2.5
- 用于机器人的开发控制和机器人运动学研究，并且实现一般网络通讯的开发(Development and Control of Robots)
工业机器人V1
- 用于控制数控机床,简单的数控机床控制系统软件源代码，C++(For controlling CNC machine tools)