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robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
sampled
- 十多年的发展历程，公司建立起了一支具有丰富的研究开发、生产、市场推广、销售和技术服务经验的团队。公司的产品形成了完整的系列，从研发、生产到市场销售和技术支持为广大客户提供全方位的服务。产品的应用范围涉及工业检测、机器人视觉、交通、公共安全、金融、生物医学、娱乐、军事、化工及科研等各行各业。-10 years of development, the company has established an extensive research and development, production,
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
31767676GVF_Snake
- 从而让机器人在纸上画出肖像漫画,首先必须由计算机自动生成人脸的线条画。 因此,需要采用基于机器视觉的方法,结合人脸检测和人脸特征提取等技术-geneous，Inhomogeneous M arkov Random Field Model is employed as the statistical model，and a non—parametric sampling schem e is used to capture the complex statistical character
mianxiangduoquyusaomian
- 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
Areacalute
- 图形面积计算，对二值化的图像可以区分黑白，并计算白色部分面积，用于测距，机器人视觉识别技术-Graphic area calculation, the binary black and white image can be distinguished, and calculate the white part of the area, for ranging, robot vision recognition technology
dianziwenxiang
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车栽视觉导航、机器人视觉等热门技术中．是视觉处理中必不可少的步骤-Electronic image stabilization is widely used in intelligent video surveillance, car plant navigation, robot vision and other popular technology. Is an essential step in visual processing
Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics research to promote the development o
shijuezhidaojiqiren
- 机电一体化与机器人技术之视觉制导机器人的制作论文-Produced papers of mechatronics and robotics, vision-guided robot
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- 文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.：纹理是一种区域特征，是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息，无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据，同时与其它图像特征相比，它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面，因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微镜照片分析和军事目标分析等诸多领域-Technology o
view-of--robot
- 这篇文章主要讲述了机器人视觉技术的研究，很适合入门的人员。-This article focuses on the study of robot vision technology, very suitable for entry personnel.
of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natural scene for the study of the
Image-processing-source-code
- 数字图像处理（Digital Image Processing）是通过计算机对数字图像进行变换、增强、复原、分割及匹配等处理的方法和技术，在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、导航制导、安保监控及文化艺术等诸多领域有着极为广泛的应用。数字图像处理技术的研究和应用离不开程序设计，Visual C++则是最有力、最常用的数字图像处理程序开发工具之一-Digital image processing (Digital Image Processing) is a computer
robot
- 主要介绍了机器人结合视觉技术，解决示教带来的不足，提高了机器人焊接的自动化水平，提高了焊接质量。-It introduces the robot combining vision technology to solve the problem caused by teaching, improve the level of automation of welding robots, to improve the quality of welding.
Vision-Based-Autonomous-Robotic
- 基于视觉的机器人自主控制系统，视觉技术在工业中应用前景广阔，相当于给机器人装了眼睛-vision based robot control
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
面向安防监控AI应用的图形处理技术
- 在对人工智能(AI)而非提高像素的需求推动下，特别是在由计算机视觉和数据驱动的决策制定方面，GPU(图形处理单元)领域已出现一场革命。神经网络的到来已使视觉处理成为现代世界的关键因素。因此，机器人处理操作、智能监控摄像头以及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)等相关行业都发生了变化