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robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
RobCup-ctrol-system
- 足球机器人控制系统源代码，包含视屏采集，机器人控制等界面！非常珍贵的足球机器人比赛软件！-Soccer robot control system source code, including screen capture, robot control interface! Precious robot soccer game software!
robotgui
- 机器人的控制界面库函数，使从事机器人开发变的容易。节省开发周期-Robot control interface library function, so that the robot to engage in the development of easy to change. Savings in development cycle
hiweb_net
- 完全基于 asp.net 2.0 ajax 开发的新一代网站管理系统, 完全WEB2.0的CMS系统, 全球第一款采用web os方式管理网站的创时代性CMS系统. 本系统集开发者八年CMS系统开发经验之大成, 界面简洁实用,功能强大,安全稳定,运行速度快. 系统扩展性好,支付无限下级的栏目设置, 每一个栏目都可以设置不同的数据模型, 每个栏目都可以设置完全不同的显示样式. 系统权限控制灵活方便,每个栏目都可以独立设置权限,每个文章,每条数据,都可以独立设置权限. 用户管理
robot-control
- 四足机器人控制程序,包括控制界面，参数采集显示和绘图-Four-legged robot control program
myGraph
- mfc界面编程，将机器人控制的基本功能，实现界面控制-mfc programming interface, basic functions of the robot control, interface control to achieve
QEpuck
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- vc++界面编程控制机器人攀爬铁塔，单步运行-vc++ programming interface to control the robot climbing tower, single step
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- 功能非常全的机器人控制界面 功能非常全的机器人控制界面-robot control interface robot control interface robot control interface
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- 一款基于MATLAB的无线界面控制程序，可以远程控制机器人的运行-A MATLAB-based wireless interface control program, can remotely control the robot s operation
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
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- 提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全 窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可 调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。-A novel graphic interface design based on virtual controls for the navigation of remot
Obstacle-based
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
KUKA机器人VRML仿真程序（matlab）
- VRML编制的虚拟现实界面，控制KUKA工业机器人（matlab）
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p
drawshape
- 利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
建立双机械臂模型
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发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
R-30iA_KAREL_Reference_Manual
- 发那科机器人karel 语言参考手册,二次开发、视觉通讯、运动控制、界面开发。(Fanuc KAREL_Reference_Manual)
奇迹假人系统
- 更新 机器人装备数量 更加多丰富！ 更新 机器人自定义角色名称库(CharacterName.txt)近两万个机器人名称 增加 账号可被登陆功能(比如说，正在使用玩家账号进入游戏，但玩家想登陆器完全可踢机器人下线，正常登陆游戏账号，一般是登陆两次) 增加 状态条显示游戏服务器信息 增加 [账号]选项中，信息列表框中增加右键功能(复制游戏账号,复制游戏密码) 增加 角色进入游戏之前就可定义在什么地图什么坐标打怪 增加 支持1.02x系列服务端 请在功能菜单中选择 修改 在线加