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cxjqr
- 串行通信在网络机器人控制中的应用研究 摘 要：通过将申行通信鹰用于某网络机器人的监控程序的实践，介绍了在VC6环境下利用MFC和TC 运行库嘲数开发串行通信程序的经验。0 关键词：串行通信；MY C；TC：哑调制解调器-serial communication network in the Robot Control Application Abstract : By Shen Communication Network Eagle for a robot monitoring pr
robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communication Control preparation
MS-agent
- msagent说明文档。机器人接口 Agent,COM,角色,语音识别，语音合成。 对Agent编程的方法主要有使用VB,VC等语言进行ActiveX调用，除此之外还有直接通过VC进行COM编程调用。在VB中调用Agent是最简单不过了，但由于VB程序本身存在诸多缺陷，很难在实际中应用。而在VC中，由于Agent内部完全采用了UNICODE编码，同时还要处理各种繁杂的COM接口，从而也存在一定的问题。AgentShell是建立在Agent和应用程序之间的一个外壳程序，通过它可将Agent复杂的C
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参 串口通迅
大学毕业论文--lego机器人的开发
- 本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。
机器人源程序（完整版）MT-OR中型组
- 机器人源程序（完整版）MT-OR中型组 源程序 包括视觉、策略、通信、动作、协作、球员等方面 非常详细（从老师那里拷贝来的）
Ezlink_C8051F930_Si4432(1)
- 车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。和51单片机调试-Vehicle monitoring, remote control, telemetry, small wireless network, wireless meter reading, acces
renxing
- 采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序-The use of AVR16l, 15 months steering the robot dance, real-time communication with serial control, the next-bit machine debug procedures
Demo(p3atRobotControl)
- 机器人控制的简单示例程序，里面涉及了简单的通信程序处理，适合初学者参考。可以稍加修改，作为其他机器人的串口控制软件-A simple example of robot control programs, which involves a simple communication procedure, suitable for beginners reference. Can be modified, as the serial port of the other robot control so
SPI_communication_ok
- 基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计，个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
infrared-remote-control
- :本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
Handle-remote-control-car
- MFC程序，实现手柄控制，蓝牙模块与robocup足球机器人通信，实现手柄控制全方位的移动，转弯，击球动作-MFC program, the realization of the control of the handle, Bluetooth module and the RoboCup soccer robot communication, to achieve the full range of the handle to move, turn, kick ball
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieb
ABB机器人培训笔记
- ABB基本操作，指令解析，二次开发PC interface接口 OPC通信 硬件电气连接等
Robot2017_HostComputerProgram
- 适用于第二届浙江省机器人比赛上位机程序，采用qt编程，实现串口通信和halcon图像处理功能。(Apply to the second Zhejiang robot contest host computer program, using qt programming, serial communication and halcon image processing functions.)
DataProcess
- 对机器人进行控制算法，主要是火焰识别，数据通信(Control algorithm for robot)
Scara机器人 TCP UDP通信
- 支持功能为以太网 modbus TCP/UDP通信 ， 10进制转16进制 ，16进制转10进制 ，简单MFC界面，软件版本为VS2010源码，字符解析，报文解析。封装Modbus TCP通信类可以直接用(The supporting functions are Ethernet Modbus TCP / UDP communication, hexadecimal to hexadecimal, hexadecimal to hexadecimal, simple MFC interfac
AMC1600E IEC软件操作说明书
- 可参考手册完成机器人PLC工程配置，完成用户定义逻辑和ECAT总线通信(Please refer to the manual to complete the PLC engineering configuration of robot and complete the user-defined logic and ECAT bus communication)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)