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AdaptiveControl
- 本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以本人微薄的力量和成果与大家共鸣，
一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
doc
- 模型参考自适应程序。用于无速度传感器，做矢量控制-matlab
AMAC
- 基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。-Based on the output of the model to follow reference adaptive control procedure, carried out using least squares parameter updating.
chap3_02_MIT_MRAC
- 基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序-Gradient-based method of model reference adaptive control procedures
testRBF
- 径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
pro_2
- 用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2，给定值r(t)为单位阶跃信号，即r(t)=A×1(t)。 要求： 1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。 2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值，使系统获得较好的自适应特性)。 3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。 4在参数收敛后，让Kp=2变为Kp=1，重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。 5找出在确定的B值下，使系统不稳定的A值(阶跃信号
Adaptive-control
- 《系统辨识与自适应控制》程序，包含最小二乘辨识，模型参考自适应控制和自校正控制等-"System identification and adaptive control procedures, including the least squares identification, model reference adaptive control and self-tuning control
chap
- 基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序-based on Lyapunov stability theory of model reference adaptive control
Chapter6
- 这个是离散时间系统模型参考自适应控制的程序，本程序是模型已知时的参考控制-This is a discrete-time system model reference adaptive control procedures, the procedures known model reference control
c8mmras1
- 受控对象变化后模型参考自适应仿真模型程序-Changes in the controlled object simulation model
MRAC
- 基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。-Reference adaptive control, matlab programming adjustable gain Lyapunov stability theory-based model. Program is available, and the document contains schematic diagram.
MIT-MRAC
- 基于MIT律的MRAC,根据MIT自适应律编写的模型参考自适应程序，适用于初学者对自适应控制的理解与应用-MIT-based law MRAC
MRAC
- 这是一个模型参考自适应控制的程序，基于李亚普诺夫理论。-This is a mode reference adaptive control programme.
moxingcankaozishiying
- 此程序主要介绍了模型参考自适应系统，包括SIMULINK模块图的搭建及程序-This program introduces the model reference adaptive system, including SIMULINK block diagram of the structures and procedures
fzcx
- 基于局部参数最优化的模型参考自适应控制算法的MATLAB仿真程序-Based on local parameter optimization model reference adaptive control algorithm MATLAB simulation program
chap3
- 模型参考自适应控制的学习程序，包括自适应律归一化等算法-The model references the adaptive control learning program, including the algorithm of adaptive law normalization
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)