搜索资源列表
nstools
- 水下传感器网络的ns2仿真
NS2 水下環境仿真檔
- 水下ns2 UnderWaterMiracle: Underwater Channel, PHY and MAC for NS-MIRACLE
基于声线理论的水下信道模拟
- 基于声线理论的水下信道模拟 负梯度声速
FighterTest1
- 很好的opengl的潜艇水下航行的程序，大家可以看一看-Opengl good navigation of the submarine program, we can take a look at the
shark
- 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少，特上传来与大家分享。-An underwater autonomous Vehicle (AUV) in the MATLAB/simulink simulation program, written very detailed, with the s functions and m files for reference study.
c
- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
shuixia
- C++ DirectX 3D 水下效果模拟-C++ DirectX 3D underwater effects of simulated
11
- 基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法-Based on genetic algorithm AUV hydrodynamic parameter identification
Underwater_signal_processing
- 初级的水下信号的处理，LFM信号时的速度和方位联合估计，以及阵列信号的方位判断程序。-Underwater signal processing method, position estimation.
Underwmulation
- RTX的水下航行器实时仿真研究Underwater RTX real-time simulation-Underwater RTX real-time simulation
Unmata
- 水下无人潜航器探测与控制单元数据交互Unmanned submersible underwater detection devices interact with the control unit data-Unmanned submersible underwater detection devices interact with the control unit data
underwater-multi-target-tracking
- 国内一本介绍和研究水下多目标跟踪理论的书，作者是党建武-Introduction and study of domestic an underwater multi-target tracking theory book, the author is Dang jianwu
OpenGL-Animation-
- 介绍了OpenGL 动画的实现原理和在MFC 构架下的编程要点，并利用此技术开发了水下机器人自动工具库的动画模拟软件-Describes the implementation of OpenGL animations in MFC under the framework of principles and elements of programming, and to use this Describes the implementation of OpenGL animations in MF
NWSSUS_UAC
- 这是一个研究水下通信最新研究成果对应得源代码。-源程序参考文献：Stochastic Replay of non-WSSUS Underwater Acoustic Communication Channels Recorded at Sea
雾天及水下图像渐进反卷积
- 一种基于维纳滤波的水下和雾天图像复原方法
三维水下传感器网络覆盖优化算法_黄俊杰.caj
- 摘 要: 针对三维水下传感器网络模型，对水下传感器网络的覆盖优化问题进行了描述，提出利用虚拟势场算法 <@) ( EHOPNRSP+PLBRLEVLS RISHNVFBK UHN FBNPP+QVKPL4VHLRI 4PL4HN LPF[HNd4) 调整水下传感器节点与浮标节点间缆绳的距 离，逐渐消除网络中的感知重叠区域和覆盖盲区，进而实现整个水下传感器网络覆盖增强"在仿真实验中，通过 <@) 算法与 -)/ 算法的比较，验证了 <@) 算法的有效性"
水下目标检测算法程序1（有程序说明）
- 该程序包含多个水下目标检测的增强算法（暗通道、引导滤波、MSR等）(The program includes several enhancement algorithms for underwater target detection (dark channel, guided filtering, MSR, etc.).)
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
水下图像去雾与增强
- 这篇论文提出了一种较好的水下图像增强的方法。首先使用经过端到端训练的卷积神经网络去测量输入图片，同时以自适应双边滤波器对传输图片进行处理。接着提出一种基于白平衡的策略来消除图片的颜色偏差，用拉普拉斯金字塔融合获得无雾和色彩校正图像的融合结果。 最后，输出图像被转换为混合小波和方向滤波器组（HWD）域，用于去噪和边缘增强。 实验结果表明，该方法可以消除颜色失真，提高水下图像的清晰度。(This paper proposes a better underwater image enhancement