几种实现电机调速方法的源程序，包含PWM波产生与控制，霍尔传感器测量转速等，不错的参考！-several motor speed control method of the source, including waves created with PWM control, Hall sensor measurement speed, a good reference!

单片机直流电机控制与检速电路设计及程序设计．

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现

基于51单片机的c语言程序 电机转速测量与PWM控制(C language program based on 51 singlechip motor speed measurement and PWM control)