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- 硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2
avr
- 红外传感测距基于单片机avr,220v交流供电转换5v直流-Microcontroller based infrared sensing distance avr, 220v AC power conversion 5v DC
led
- 利用红外传感模块,进行超声测距,并在数码管上显示。-Infrared sensor module, ultrasonic ranging, and displayed on the digital pipe.
1602
- 用红外传感模块进行超声测距,并在1602上显示出来。-Ultrasonic distance measurement using infrared sensing module and displayed in 1602.