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xindaojunheng
- 信道均衡技术（Channel equalization）是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰（ISI）问题。 其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均衡有多种结构方式。大体上分为两大类：线性与非线性均衡。对于带通信道的均衡较为困难，一般都是待接收端解调后在基带进行均衡，因此基带均衡技术有广泛应用。在实际中一般是加入自适应滤波器来实现信道均衡。-Equaliz
ADRC_LSEF
- 用simulink搭建的自抗扰控制器的线性反馈模型-The ADRC controller simulink structures linear feedback model
LADRC
- 循环流化床锅炉燃烧过程线性自抗扰控制 对初学者很有帮助-CFBB combustion of LADRC
LADRC2003
- 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法，里面介绍的LADRC（线性自抗扰控制器）例子对应的matlab代码与原文章，方便读者阅读与验证，减轻读者编程负担。-Teacher Gao Zhiqiang, published in 2003 based on bandwidth parameter of the controller parameter tuning method, which describes the LADRC (linear auto disturbanc
LADRC
- 一个简单的标准二阶线性自抗扰控制算法案例，用于初学者参考-A simple standard second order linear disturbance rejection control algorithm case, the reference for beginners
kalman_ladrc
- 一个基于kalman滤波的线性自抗扰控制算法案例，用于初学者学习，参考-Based on a linear kalman filtering disturbance rejection control algorithm case for beginners to learn, reference
kalman_sdladrc
- 一个kalman滑模线性自抗扰算法案例，用于初学者学习，参考-A sliding linear kalman ADRC algorithm case for beginners to learn, reference
adrc
- 一阶和二阶线性自抗扰控制simulink仿真模型(First order and two order linear ADRC Simulink simulation model)
LADRC
- 一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确，供大家参考(First order linear ADRC ESO modeling and simulation, the model is built correctly, for your reference)
LADRC2nd_test
- 二阶线性自抗扰控制器的simulink仿真，针对延迟系统(ladrc very practical routines by adjusting the parameters you can see the effect of different operating)
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta