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xuanzhuanbianmaqi
- 旋转编码器的抗抖动计数电路－足球机器人硬件设计速度反馈时的必备资料-rotary encoder anti-jitter circuit-soccer robot hardware design speed of the feedback necessary information
motorcontrol_cpld
- 在ALTERA公司的EPM570上实现的电机脉冲算法，编码器反馈技术算法，已实际应用。
abs_code.rar
- 这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码，读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。,This is read by the CPLD Development absolute encoder feedback signal to the code, read the motor' s rotor position and to determine the absolute direction of rotation is very useful for mot
speedcheckATMEGA48
- 用于测量电机转速并带速度反馈,配增量编码器,用AVR单片机ATMEGA48-Used to measure motor speed and with speed feedback, with incremental encoder with AVR Singlechip ATMEGA48
STM32MC-Kit
- STM32F107电机开发套件，可以驱动3种电机：带编码器的PMSM；带hall的PMSM；无位置反馈的PMSM。-STM32F107 motor development kit, can drive the three kinds of motor: take the encoder PMSM Take the PMSM hall No position feedback of PMSM.
73462658H-Bridge
- 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
ImageConverter
- 这个例子展示如何使用图象转换APIs可利用在S60平台(图象转换图书馆， ICL)。 这些APIs包括重要类，例如为转动和称图象和CBitmapScaler将使用的CBitmapRotator，分别。 CImageEncoder和CImageDecoder类被用于访问图象编码器和译码器可利用在ICL中。 图象在同样或一个不同的格式可以被打开，被转动，被称和被保存。 更新应用的UI为接触被优选了使用，例如，长的轻拍和有触觉的反馈。 S60第5编辑与接触UI和S60的第3例子项目支持大厦与一个传统键
PCM
- 采用13折线A率的PCM编码,逐次反馈型编码器。-A broken line 13 the rate of use of PCM encoding, successive feedback encoder.
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
STEP-7---PID-control
- 单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to
bian1
- 编码器程序能测编码的角度和角速度并反馈回去-The coding of program encoder Angle and angular velocity and feedback is back
Annular-inverted-pendulum
- 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。 机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
dsPIC33_PMSM_FOC
- 基于DSPIC33F开发的永磁同步电机矢量控制程序，采用编码器反馈-DSPIC33F developed based PMSM vector control program, using encoder feedback
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制，-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
sensor-closeloop
- 直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS- Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev
endatreduced
- endat2.2协议对应的驱动模块代码，适用于开发面向海德汉编码器反馈环控制模块-endat2.2 driver module corresponding to the protocol codes, for developing suitable feedback loop Heidenhain encoder control module
hf_mot
- 电机驱动及编码器同步采样，内部兼具多重滤波采样处理算法。(Motor drive and encoder synchronous sampling, the internal multi filter sampling and processing algorithm.)
200毫秒定时
- 利用编码器，步进电机，实现，反馈编码器的脉冲，控制步进电机的工作(Use the encoder, step motor, realize, feed back the pulse of the encoder, control the work of the stepping motor.)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)