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pmsm3_1
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！ -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional vector c
dcmotorbihuan
- 直流电机的闭环控制程序，包括补偿系统和编码器-the closed-loop DC motor control procedures, including compensation system and the encoder
data_enc
- 对一路rs ipcore编码器的控制程序代码,多路的类似
DE2_i2sound
- DE2开发板的音频控制程序，对WM8731的控制通过I2C总线来实现的，该代码是音频解/编码器配置的参考程序。-DE2 board audio control program the WM8731 control through the I2C bus, the code is the reference program audio solution/encoder configuration.
OpCtrl
- 步进电机的转动控制程序,可用于变速,和编码器混合使用-Stepper motor rotation control program can be used for variable speed, and mixed use encoder
Optical_encode
- 光电编码器对电机转速的测量源程序，传感器为PARALLAX，实测可用。另外包括对左右进步电机的控制程序-Optical encoder on the motor speed measurement source, the sensor is PARALLAX, measured available. Also includes about progress on the motor control program
downloads
- AVR倒立摆控制程序，使用光电角度编码器。-AVR inverted pendulum control procedures, the use of photoelectric angle encoder.
bldc_synchro_pm_quad_encoder_sa
- MC56F80x 基于光电脉冲编码器的永磁同步电机控制程序-3-Phase PM Synchronous Motor Control with Quadrature Encoder Using 56F80X Digital Signal Controllers
TWRK40_PMSM_FOC
- 基于Kinetis K40的带光电编码器的永磁同步电机控制程序-3-phase PMSM Vector Control using Quadrature Encoder on Kinetis K40
DCmotor
- 直流电机的闭环控制程序,由光电编码器测量转速.-DC motor closed-loop control of the program, measured by the photoelectric encoder speed.
2ge--zheng
- 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the c
stm32-foc-firwmare-libraries-v2.0
- 永磁同步电机矢量控制程序，位置与角度判断可通过霍尔位置传感器，编码器得到，其中也含有无位置传感器程序-Permanent magnet synchronous motor vector control program, to determine the position and angle through the Hall position sensors, encoders get, which also contains the program without position sensor
speed
- 智能车最重要的速动控制程序，实现平稳加速，程序对编码器进行滤波处理，这是程序的重点。-Smart car snap the most important control procedures to achieve smooth acceleration, the program encoder filtering, which is the focus of the program.
bujindianjikongzhi
- 基于stm32的直流步进电机控制程序，可以通过编码器进行控制-Based stm32 DC stepper motor control procedures can be controlled by an encoder
dsPIC33_PMSM_FOC
- 基于DSPIC33F开发的永磁同步电机矢量控制程序，采用编码器反馈-DSPIC33F developed based PMSM vector control program, using encoder feedback
source
- PGA2311电子音量控制程序。用IO口扫描编码器.-PGA2311 electronic volume control program. Read encoder command with IO port.
sensor-closeloop
- 直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS- Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev
编码器
- 编码器测量角度程序，运用外部中断、定时器得到测量值，并计算出角度(Encoder angle measurement procedures, the use of external interrupt, timer to get the measurement value, and calculate the angle)
系统辨识与自适应控制程序（769-5）
- 支持旋转变压器和光电编码器检测。 支持CAN总线控制、端子控制。 ?高功率密度，高效率，高防护等级。 完善的保护功能：输出短路、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器断线等保护。 ?输出力矩能力强，即使在弱磁区也有优异的力矩特性。 防溜坡功能。 应用场合： 乘用车、纯电动巴士、混合动力巴士(dsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsg
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)