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PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
moto
- 可变脉宽输出试验(舵机控制) 航模中 ppm信号调整舵机的方向 此程序就是 通过 ppm型号控制舵机 。非常有用-Variable pulse-width output test (Servo Control) model aircraft in the ppm signal to adjust the direction of steering this process is through the control of steering ppm models. Useful
SmartCarProgram
- 智能车程序，包括路径识别，提取中心线，控制舵机方向等，是一个完整的程序-Smart Car Program
MC9S12DG128
- 飞思卡尔的小车转向舵机驱动程序,用于小车的方向控制 -duojide qudongchengx
duoji_0812
- LPC2131 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向-LPC2131 self-steering gear with DC motor and Potentiometer, PID precise control of steering the direction of
51shuangduojij
- 51单片机控制双舵机，利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机，实现云台的功能-51 MCU control with dual steering gears, use the Timer 0 and Timer 1 control the horizontal and vertical direction of the steering gear, to achieve PTZ functionality.
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
bizhang.cpp
- 以超声波测距为主，利用舵机实现控制方向-In ultrasonic ranging mainly achieved using the servo control direction ......
WiFi-robot-console-android
- wifi智能车安卓客户端，实现对小车方向 报警 舵机控制。运行在安卓版本2.3以上-wifi smart car Andrews clients to realize the direction of the police car steering control. Running Android version 2.3 or
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
chaoshengbo
- 51单片机实现超声波检测，舵机控制方向，实现舵机转动超声波避障小车程序。-51 MCU ultrasonic testing, servo control the direction of rotation servos realize car ultrasonic obstacle avoidance program.
PWM
- 利用PWM波控制舵机，通过调节占空比，可以改变其旋转方向和转速。-Use PWM wave control servos by adjusting the duty cycle, can change its direction of rotation and speed.
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- 采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen
Show_OLED
- 用STM32作为控制器，实现对舵机、测速器、蓝牙、OLED等外围设备进行控制。目的是为了对一辆小车进行方向和速度的控制。-STM32 use as a controller, to achieve the servos, speed, Bluetooth, OLED and other peripheral equipment control. The purpose of a car the direction and speed control.
WIFI小车上位机
- wifi智能车安卓客户端，实现对小车方向 报警 舵机控制
key_servo_control
- 按键控制舵机。这是一个小玩意，单片机使用的是51系列的STC89C52RC单片机，舵机采用数字式舵机，通过按键来控制舵机方向。-(button control servo)
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ，对舵机进行PID参数设计，搭载二自由度云台，因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan