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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
RGB与HSI空间转化
- RGB色彩空间和HSI色彩空间的相互转化
色彩空间转换
- LAB色彩空间到RGB色彩空间的转化
putaoqujing
- 图像分割,将红提葡萄的图像转化大hsv色彩空间,然后提取经的图像。-Segmentation, the red grape of the images into large hsv color space, and then extracted by the image.
RGB-to-HSI-HSV-CPP
- 关于色彩空间RGB转化成为HSI与HSV的C++源代码-RGB color space on the HSI and HSV transformed into the C++ source code
psydo-color
- 伪彩色处理是指将黑白图像转化为彩色图像,或者是将单色图像变换成给定彩色分布的图像。由于人眼对彩色的分辨能力远远高于对灰度的分辨能力,所以将灰度图像转化成彩色图像表示,就可以提高对图像细节的辨别力。 伪彩色处理的基本原理是将黑白图像或者单色图像的各个灰度级匹配到色彩空间的一点,从而使单色图像映射成彩色图像。对黑白图像中不同灰度级赋予不同的彩色。 -Pseudo-color processing refers to the black-and-white images into color
10.1.1.100.6951
- 这是一个先把图像空间从RGB转化到LUV,然后在进行运算,使一幅图像的色彩能够传递到另外一幅图像-This is a first image space conversion from RGB to LUV, and then during operation, so that an image of the color image can be transferred to another one
Regression-to-transfer-RGBtoHSB
- 利用回归方程法实现从RGb色彩空间转化到HSb色彩空间-Use Regression equation method to transfer RGB color space to HSb color space
YUV2RGB
- RGB转换为YUV420的色彩空间转换方法,采用了隔行转化-RGB color space is converted to YUV420 conversion method, using the interlaced conversion
ColorPicker
- VC++色彩编辑器,不断能强化对于色彩空间及其转化算法的理解和掌握,并且能够帮助读者更加深入理解MFC编程-VC++ color editor, can continue to strengthen its color space conversion algorithm to understand and master, and can help readers a deeper understanding of MFC programming
0000face
- 针对光照变化对人脸检测及人眼定位的影响 , 提出一种基于肤色模型的人脸检测与人 眼定位方法 . 先对图像进行预处理 , 减少图像中的噪声 ; 再将 RGB 颜色空间转化到具有良好 肤色聚类特性的 YCbCr 色彩空间 , 利用 Gauss 模型进行肤色建模 ; 最后检测出人脸区域并确 定人眼位置 . -The influence of illumination changes on human fa