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animrobot1jnt.rar
- matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
KF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘程序1，利用雅可比矩阵估计进行动态分析-Robot trajectory depicts the procedure to run 1, using the estimated Jacobian matrix for dynamic analysis
motion Ctrl
- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
2Drobot
- 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.-Two-dimensional robot gait staircase movement planning, as well as the stability analysis, the joint trajectory can be manifested intuitive.
GA
- 这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题-This example of a genetic algorithm, can solve the problem of robot path planning
Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
152190-robotarm
- 机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹-Robot simulation
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
Car-like-mobile-robot
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
Robotic-trajectory
- matlab机器人 生成空间轨迹包络图 形成2个完整的包络图-matlab generating space robot trajectory envelope forming two complete envelope
roboticPtoolboxPforPmatlab
- matlab 工具箱 可以实现 机器人关节云图的创建于轨迹-matlab toolbox enables the creation of robot joint cloud on track
puma560
- puma560机器人基于matlab机器人工具箱各关节轨迹源文件-puma560 robot robot kit based matlab source files for each joint trajectory
基于卡尔曼滤波的机器人轨迹跟踪程序
- 基于卡尔曼滤波实现对轨迹点的跟踪和位置点的预报，以此实现轨迹跟踪。matlab
6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
机器人轨迹规划
- 机器人轨迹规划，人工势场法实现轨迹规划，matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB