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nonliner_fz
- 本程序针对一类不确定性非线性系统,利用输出反馈实现系统镇定,我用simulink做的一个仿真例子。
control
- 输入输出反馈的应用_倒摆系统控制器的设计
Hinf-Robust--controller
- 基于线性矩阵不等式(LMI)设计的鲁棒动态输出反馈控制器-dynamics feedback output Robust controller based on Matlab LMI
robust-controller-LMI
- 基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计-hinf robust controller based LMI toolbox
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- 该数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路,引入“S类”反馈控制功率放大电路,实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有 丰富扩展功能的精密电流源。经过ADC采样,完成输出电流显示功能,并使输出范围覆盖0~2A,是理想的电流源解决方案。-The CNC precision DC voltage-controlled current source to current source at the core, with single-chip, DAC
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与
Lqry_dcmotorm
- 直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真-DC motor speed control LQR output feedback controller design and simulation
Robust
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性, 给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性( ESPR) 的充分条件以及求反馈控制器的方法, 并利用该条件可估计出系统保持ESPR 的最大参数摄动范围-In this paper we consider a class of uncertain system parameters are indeed robust, and gives a robust output feedback system expansion strictly posi
output_feedback_stochastic_ode45
- 实现非线性、随机系统的输出反馈,针对的是单个系统。-To achieve non-linear, stochastic system with output feedback, is aimed at a single system.
Houtputfeedbackcontrolofdoubleinvertedpendulum
- 实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是MATLAB里的自带函数,基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm
Wirelessign
- 无线传感器网络LQR输出反馈控制器设计Wireless sensor -Wireless sensor networks based on LQR output feedback controller design
tau
- 求单变量反馈控制回路的输出时间延迟 X为闭环回路输出时间序列 寻找时间延迟tau:即Sdeltmean第一个极小值点对应的t-Find a single variable feedback control loop time delay the output of X is closed-loop output time series to find the time delay tau: the Sdeltmean the first minimum point correspondi
ADC0832
- 包含ADC0832的驱动程序,可实现将模拟信号转化为数字信号,输出反馈到LCD显示屏上-Contains ADC0832 driver, enabling analog signals into digital signals back to the LCD display output
Nonlinearly-Adaptive
- :针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法.该方法对受控对象的已知部分.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统.仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
3800001
- 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各
1xy7z.ZIP
- 感应电机非线性输出反馈控制变频调速系统Nonlinear output feedback control for induction motor variable frequency speed control system-Nonlinear output feedback control for induction motor variable frequency speed control system
PWM-CONTROL
- ARM7开发的PWM输出反馈控制电机,采用了PID控制算法,此例中用了LED输出亮度代表电机转速-ARM7 Development PWM output feedback control motor PID control algorithm, in this case using the LED output brightness on behalf of the motor speed
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
- 严格反馈 神经网络状态观测器 自抗扰控制 动态面(strict feedback Dynamic surface Neural network state observer Active disturbance rejection control)
反馈神经网络
- 反馈神经网络是一种将输出经过一步时移再接入到输入层的神经网络系统。(Feedback neural network is a neural network system that moves the output through one step and then is connected to the input layer.)
sc
- 基于lpv线性化方法对反应堆功率进行控制,有不包含反应性反馈和包含温度反馈两种情况,并在simulink中进行仿真。(Based on the LPV linearization method, the reactor power is controlled. There are two cases, one is not including the reactivity feedback and the other is including the temperature feedback.)