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- 11. 停车场管理2（9） （1） 有一个两层的停车场, 每层有6个车位, 当第一层车停满后才允许使用第二层. ( 停车场可用一个二维数组实现, 每个数组元素存放一个车牌号 ) 每辆车的信息包括车牌号, 层号, 车位号, 停车时间共4项. 其中停车时间按分钟计算 （2） 假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车, 其车位号依次为1—4 , 停车时间依次为20, 15, 10 , 5 . 即先将这四辆车的信息存入文件”car.dat”中( 数组的对应元素也要进行赋值 ) （3） 停车操
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- 双层停车场管理系统 （1）有一个两层的停车场，每层有6个车位，当第一层车停满后才允许使用第二层。(停车场可用一个二维数组实现，每个数组元素存放一个车牌号)每辆车的信息包括车牌号，层号，车位号，停车时间共4项。其中停车时间按分钟计算。 （2）假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车，其车位号依次为1—4，停车时间依次为20，15，10，5。即先将这四辆车的信息存入文件“car.dat”中( 数组的对应元素也要进行赋值 ) （3）停车操作：当一辆车进入停车场时，先输入其车牌号，再为它分配
motion_driver_6.0-040710
- MPU 6050自带dmp引擎官方库，可以方便移植到其他平台，直接输出四元数-MPU 6050 with DMP engine official library, can be easily transplanted to other platforms, the direct output of Quaternions
motion_driver-5.1.2
- MUP6050官方dmp库5.1.2，直接输出四元数，避免复杂滤波-6-axis platform independent solution based on Embedded MotionApps 5.1 architecture. Bug fixes and new APIs added.
DMP-Test
- mpu6050的dmp库测试程序。通过dmp库直接输出姿态四元数。-mpu6050 the dmp library test program. Quaternion output directly through the dmp library.
K60_DMP_3_PID
- 基于飞思卡尔半导体公司的K60单片机的加速度陀螺仪采集程序，本程序是用MPU6050传感器的DMP库实现四元数的输出。-K60 MCU based on freescale semiconductor acceleration gyroscope collection procedures, this procedure is to use the DMP MPU6050 sensor library realize the output of the quaternion.
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
stm32f4_mpu9250-master
- 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gyroscope, 6-axis quaternion
motion_driver-5.1.2
- InvenSense陀螺仪姿态解算，直接输出四元数，省去姿态融合算法的编写，适用于飞控(The attitude calculation of InvenSense gyroscope outputs four elements directly, and avoids the compilation of attitude fusion algorithm, which is suitable for flight control)
飞行器程序6
- 飞行器如何飞行陀螺仪的检测四元数欧拉角的计算与dmp输出(How to detect the flying gyroscope of a flight vehicle four yuan Eulerian angle calculation and DMP output)
stm32f4_mpu6050
- 通过官方dmp库读取imu内数据，输出为四元数(Read the data in IMU through the official DMP library, and output is four yuan.)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)
10 dof算法 ICM20948
- 10dof 算法，四元数法，实时输出姿态角，内置磁力计校准算法