搜索资源列表
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
Dymput.rar
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。,Dymore-for multiboty anylysis
Herting.rar
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。,dymore
Dymputexe
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-Dymore
Hertingexe
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-Dymore
Clam
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-dymore
aa
- 基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
part-velocities
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
pulsive-force
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
roboop
- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
niutoubaochaung
- 牛头刨床机构的简易设计 从运动学，动力学方面进行了分析 仅作参考-Shaper body design from simple kinematics, dynamics were analyzed for reference only
Duration-curve
- 在石油勘探的早期，都是通过最基础的地震波传播时间与震源到检波点距离的关系入手研究其运动学特征的。通过时距曲线，我们可以分析地震波的传播规律，了解地下构造，虽然现在更多的是挖掘动力学特征，但是运动学特征作为最原始基础的分析也是必不可少的-Early in the oil exploration, are through the most basic of seismic wave propagation time relations with the distance between source
location
- 基于MATLAB的压床六杆机构的运动学分析和动力学分析-Kinematic analysis of press MATLAB six-bar mechanism and kinetics Analysis
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
机器人运动学、动力学与控制
- 机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)