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线性方程组雅可比迭代法
- 数值计算方法实验 实验2 用雅克比迭代法解方程组 一、 实验目的 1、 学习使用雅克比迭代法求解方程组,加深对雅克比迭代法的认识。 2、 在误差允许的范围内,在循环次数较少的情况下,求解方程组的稳定解。 3、 进一步加深对Matlab的学习。
ILC
- 迭代学习控制的matlab程序,m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手,具有一定帮助,加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
ilc2
- 迭代学习控制源代码,希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源-Iterative learning control source code, want to learn controls the method of exchange of resources and my friends can
Y877760[1]
- 迭代学习控制,MATLAB实现程序,pid控制器-Iterative Learning Control, MATLAB realization process, pid controller
ClusterAnalysis
- 现在我们给定两幅ALV路标的捕捉图像,我们实际工作中首先要捕获路标(这里我们假定环境中已经有路标),而此时的景象是难以预知的:我们不知道路标在什么位置、是什么路标、除了路标还有那些图像模式? 基本要求:使用本章学习的K-平均算法,以颜色分量(或几何性状)作为坐标参数,对景象图进行聚类分析,要求最后的分类结果将路标(可能包括少量相似区域)聚类为一个模式类别。试验报告同前面一样,要求给出样本模式点,绘制坐标图(标出各个聚类中心的迭代移动轨迹) ,绘制算法框图,给出结论。并检查上机结果。 -e
迭代学习方法入门资料
- 学习迭代控制算法的资料,简单入门,是好的学习资料
实现迭代学习控制
- 迭代学习控制,方便研究机器人轨迹的跟踪控制(Iterative learning control)
迭代多输入多输出
- 迭代学习触及学习,多输入多输出,,,,,,,,,,,,,,(Iterative learning control (ILC) is an effective technique that improves the tracking performance of sys- tems by adjusting the feedforward control signal based on the memory data. The key in ILC is to design learning fi
ILC_closedloop_hip
- 闭环迭代学习,用于初级学习。可讨论学习。。。。。。(Closed loop iterative learning is used for primary learning.)
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- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,建立动态模型,通过迭代学习跟踪轨迹(Mobile robot trajectory tracking iterative learning control, a dynamic model is established, and trajectory tracking is achieved by iterative learning)
迭代多输入多输出
- 多输入多输出闭环迭代学习控制程序,能够是新学习的人很好的教程(ILC iteration learning control program)
单相逆变器迭代学习控制应用研究_叶建华
- 单相逆变器迭代学习控制应用研究的基本原理(The basic principle of iterative learning for the inverter)
迭代多输入多输出
- 迭代学习similink 闭环PD型多输入多输出迭代学习控制,双入双出(ILC SIMULINK two input two output.)
ILC-master
- 迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。(Iterative learning control source program, suitable for beginners, hopes and exchanges on trajectory tracking of robotic fish.)
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
我的
- 闭环D型,闭环PD型,指数变增益D型三种基于反馈的迭代学习算法(closed-loop D-type, closed-loop PD-type and exponential variable-gain D-type.)
迭代学习Matlab仿真
- 自己手写的迭代学习控制的matlab仿真代码,亲测可用(Self-handwritten iterative learning control matlab code, pro test available)
一致性迭代学习
- consensus multi-agent systems fuzzy control
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器,用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)