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  1. 基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法

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  2. 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2019-05-05
    • 文件大小：12.53mb
    • 提供者：tthdtest
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