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DC_control
- 直流电机的闭环控制,现时很容易实现正反转等功能,已通过测试
zhen
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
HVACI_Sensored
- 基于f28035平台开发，闭环矢量控制异步电机，经测试，实际能用，开发平台ccs3.3-Based on ti f28035, induction machine sensored vector control.The platform is ccs3.3.
hv_aci_sensor
- 控制芯片ti f28035,闭环矢量控制算法实现，经测试可用，开发平台ccs3.3-the dsp f28035,close-loop vector control algorithm,the platform is ccs3.3
数控直流恒流源的设计与制作
- 摘 要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示电流设定 值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极， 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转换后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转 化为数据量，再经单片机分析处理，通过数字量形式的反馈环节，
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system network interface testing procedures. (Closed loop)
sep_motor_vary_n
- 直流电动机闭环调速系统 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system has been tested can use
sep_motor_vary_n_01
- 直流电动机闭环调速系统 (n1变化) 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n1 change) has been tested can use
sep_motor_vary_n_02
- 直流电动机闭环调速系统 (n2 bian hua) 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n2 bian hua) has been tested can use
SEEDVPM642_net_v3.3
- SEED-VPM642的以太网接口的测试。主要是测试EMAC 与MDIO 的配置及使用，以及如何设置一个PHY设备和CSL 库中关于网络接口部分程序的应用。在此测试过程中，采用自闭环的方式完成的。-SEED-VPM642 Ethernet interface testing. Mainly EMAC and MDIO test configuration and use, and how to set up a PHY devices and CSL library network interf
src
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system network interface testing procedures. (Closed loop)
DC_motor-PI_code
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test system SEED-VPM642 network interface testing procedures. (Closed loop)
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system, the network interface test procedures. (Closed loop)
closed_SPWM
- 带PI闭环测试生成的SPWM方案已通过测试，可以实现SPWM输出 -SPWM scheme with a PI closed-loop test generation has been tested, you can achieve SPWM output
F28335-PWM-EQEP
- CCS3.3环境下，测试TMS320F28335的Eqep功能。利用PWM和GPIO分别产生正交编码信号和索引信号，闭环测试。-TMS320F28335 Eqep program test in CCS3.3 development environment.Quardature signal and index signal are generated by PWM and GPIO for test.
数字闭环光纤陀螺频率特性分析与测试
- 系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop bandwidth of the system seriously
ethernet_loopback
- 通过FPGA驱动千兆以太网口，完成SPARTAN6上的UDP数据包闭环测试，即通过网口发送数据包到FPGA，FPGA内部将接收到的数据返回到PC机，建议测试之前添加ARP静态绑定，FGPA内部的IP以及MAC地址在ROM里的COE文档里可以看到，发送端添加了CRC以及整体CHECKSUM的计算(Driven by FPGA Gigabit Ethernet port, UDP SPARTAN6 data packet on the closed loop test, through the ne
LKZN_STM32方波无感速度电流双闭环
- LKZN_STM32方波无感速度电流双闭环，用于arm32控制电机使用，配合测试版，可良好运行