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Kalman
- 这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
基于卡尔曼预测的跟踪
- 基于Kalman预测的目标跟踪方法
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
kalman预测随机
- kalman预测随机,程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
运动目标检测
- 视频演示算法包括： 1. 静态背景下的背景预测法目标检测 2. 静态背景下帧间差分法目标检测 3. Mean Shift目标跟踪方法 4. 重心多目标跟踪方法 该框架支持的视频只限于RGB非压缩Windows AVI格式，可以通过“文件”菜单下打开视频来打开视频文件。随书所带的视频在测试图的“第九章”文件夹内。
基于卡尔曼的跟踪算法
- 卡尔曼滤波算法用于目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。
GPC.广义预测控制的方针程序
- 广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值,gpc,simulink
LPC.ZIP 用线性预测的方法提取语音信号中的共振峰
- 用线性预测的方法提取语音信号中的共振峰，并进行共振峰轨迹的跟踪。-Extract formants from speech,and track them.
kalman-tracking.rar
- 用kalman滤波对运动点进行跟踪，用opencv函数写的。,Kalman filtering with points on the campaign tracking, written by opencv function.
VideosTargetDetection.rar
- 1. 静态背景下的背景预测法目标检测2. 静态背景下帧间差分法目标检测 3. Mean Shift目标跟踪方法4. 重心多目标跟踪方法 ,1. Static background prediction in the context of target detection method 2. Static background frame difference method for target detection 3. Mean Shift Object Tracking Method 4.
mycar2
- 此代码是在matlab上实现车辆预测跟踪，根据c均值算法测出当前车辆中心，根据αβγ滤波预测下一状态的中心-This code is a matlab forecast track to achieve vehicle, according to c means algorithm to detect the current vehicle center, according to projections αβγ filter the center of the next state
target-tracking-using-kalman
- 卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。-Target tracking using kalman，using this matlab program, you can see a ball tracked with a lable.
二维最小均方误差TDLMS（主要用于小目标跟踪）
- 二维最小均方误差背景预测算法TDLMS，常用于目标检测，经实测，效果较好(Two dimensional minimum mean square error background prediction algorithm TDLMS, commonly used in target detection, measured, the effect is better)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
MPC逆变器电流跟踪控制
- 通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverter by MPC)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti