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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
StirMark_3_1_79
- StirMark可以从多方面测试水印算法的鲁棒性,用于测试的攻击手段包括线性滤波、非线性滤波、剪切/拼接攻击、同步性等。-StirMark from numerous tests robust watermark algorithm, used in testing the means of attack, including linear filter, non-linear filtering, shear / splicing attacks, such as synchronizatio
lsbok.txt
- 数字水印图片信息隐藏在载体图片的最低有效位lsb，直接替换，该方法简单易操作，鲁棒性很差，经不起加噪，滤波，剪贴等攻击-digital watermarking Photo vector information hidden in the lowest effective photo-lsb direct replacement, The method is simple and easy to operate, robust poor and the inability to increase
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
20070815
- 提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的鲁棒水印·通过对嵌入水印的图像进行加入噪声、滤波、压缩以及裁剪等大量图像处理等试 验,均能正确检测出水印,表明该算法具有很好的感知效果和鲁棒性
Image-Hashing-based-on-Human-Visual-System
- 提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
Robost
- 一篇关于鲁棒滤波的文章，包含其原理讲解和示例程序。-An article on the robust filter, including its principles and examples to explain procedures.
2002
- 简单介绍基于遗传算法的人脸跟踪研究，该算法具有较强的鲁棒性-A brief introduction to genetic algorithm-based face tracking studies, the algorithm is robust
video-partical
- 提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动1 利用一个带外观模板的人体关节 模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟 踪普通单目视频中的人体运动1 当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自 遮挡问题1 实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意- In this paper , a novel approach is proposed for t racking marke
DCT_SVD
- 本文提出一种在原始视频DCT(离散余弦变换)与SVD(奇异值分解)域自适应嵌入水印的算法。算法首先将视频流分割成一个个场景,场景中的视频图像被变换到DCT-SVD域中,水印量化嵌入在最大奇异上,实现了水印盲检测。同时实验证明该算法在满足透明性要求下也满足一定的鲁棒性要求,能够抵抗低通滤波、中值滤波、椒盐噪声、高斯噪声、H.264压缩攻击以及统计攻击和帧剪切等攻击。-This paper presents an original video in the DCT (Discrete Cosine
H-fliter
- 基于方差约束 ,研究一类不确定线性定常随机离散系统的 H ∞滤波问题。提出了一种 鲁棒滤波的新算法 ,该算法克服构造对角矩阵约束性较强- H ∞filtering problem under the constraint of variance was discussed for a class of linear stochastic uncertain system. A new algorithm of robust filter
qinghuaxuebang
- 一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 -A field value is not sensitive to the continuous robust Kalman filter, for an article on the Tsinghua University policy, can effectively eliminate the value of continuous field
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
lubang
- 一个很牛的鲁棒滤波程序，有动态图像.五维的鲁棒滤波-A cattle robust filtering process, a dynamic image. Five-dimensional robust filtering
lubanglvbo
- 鲁棒滤波,H_鲁棒滤波器与Kalman滤波器的MATLAB仿真。-The robust filtering
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume
TLMM
- 一种基于M估计函数的鲁棒的自适应滤波算法(A robust adaptive filtering algorithm based on M-estimation function)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单(The extended Kalman filtering algorithm has a wide range of applications in SOC estimation of lithium-ion batteries, with high accuracy, good robustness, and simple algorithm)