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搜索资源 - Adaptive Control Nonlinear
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This paper presents various applications of a nonlinear
adaptive notch filter which operates based on the concept
of an enhanced phase-locked loop (PLL). Applications of the filter
for online signal analysis for power systems protection, control a
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本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。
-This paper studied the feasibility of using neural network nonlinear identification and adaptive control.
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径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
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非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
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Adaptive Nonlinear Control of Multiphase Synchronous Buck Power
Converters
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Adaptive Nonlinear Control of an Electric Motor
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激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
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具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序-Adaptive Fuzzy Control of SISO Nonlinear Time-Varying
Delay System with Nonlinear Input
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制
提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相
加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有
未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用
Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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file for adaptive nonlinear controle -file for adaptive nonlinear controle ...
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自适应控制比传统控制更好，得到更多人的适应和研究，他可以成功地解决非线性问题-Adaptive control better than traditional control, get more people to adapt and research, he can successfully solve nonlinear problems
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Adaptive control provides techniques for the automatic adjustment of control parameters
in real time either to achieve or to maintain a desired level of control system
performance when the dynamic parameters of the process to be controlled are un
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液位单回路、流量单回路、非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真、利用输入-输出的模型参考自适应控制。-Simulation of the iterative learning control algorithm for liquid level single loop, flow single loop and nonlinear control system with time delay, and the model reference adaptive control of input o
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非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真、利用输入-输出的模型参考自适应控制。-Iterative learning control algorithm for nonlinear control systems with time delay, simulation, model reference adaptive control.
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本系统可以实现对非线性系统的滑膜变结构控制（带扰动）(It's a sliding mode control for nonlinear systems with disturbs)
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本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
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