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LQR
- 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
truckcontrol
- 利用LQR对带两个拖车的卡车进行控制。控制能到达较好的效果。为了实时，具体的观察卡车运行的轨迹，本程序提供了简单的动画-The use of LQR trailer truck with two pairs of control. Control can reach better results. For real-time observation of a truck running on a specific trajectory, this program provides a simpl
danbailqrControl
- 倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明-LQR control
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
lqrdingdian
- simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。-lqr
lqr
- 一个基于飞机纵向方程设计的LQR控制律SIMULINK模型结构-An equation based aircraft longitudinal control law designed SIMULINK model structure LQR
CHAPTER5
- 倒立摆 Lqr控制，，有matlab仿真文件-Lqr inverted pendulum control, with matlab simulation file
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
matlab-daolibai
- 单级倒立摆稳定控制实验，运用matlab，编程仿真，-Research on an inverted pendulum optimal control system based on LQR
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
yijiedaolibai
- 一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。(The first-order inverted pendulum system response, the optimal algorithm lqr stability control simulation, and Simulink structures and simulation.)
matlab_project
- 一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
code
- matlab对LQR LQG的实现,以及用simulink 对其进行模拟(implement of LQG LQR control in matlab)
lqr-control-simulation-program
- lqr 控制仿真程序，一般毕业设计要求的，实际上我是上传 来下载的(lqr control simulation program, the general requirements of graduation design, in fact, I upload to download)
源代码
- 1 基于遗传算法的TSP算法（王辉） 2 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（史峰） 3 基于遗传算法的BP神经网络优化算法（王辉） 4 设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱（王辉） 5 基于遗传算法的LQR控制优化算法（胡斐）(1 TSP algorithm based on genetic algorithm (Wang Hui) 2 Function optimization algorithm based on genetic algorithm and non
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
MPC
- 模型预测控制matlab程序，与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)