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EKFUKF
- ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。-The matlab codes about extended kalman filter and unscented kalman filter， and the demo is about 6 degree of freedom stewart parallel manipulator
Interpolation@Matlab
- 插值法的matlab实现，内含说明。拉格朗日插值，均分牛顿插值，差分牛顿插值，三次样条插值，埃米尔特插值-Matlab interpolation method implementations, containing instructions. Lagrange interpolation, Newton interpolation sharing, differential Newton interpolation, cubic spline interpolation, Amy Stewar
StewartPlatform
- stewart平台基于matlab simmechanics的系统建模，可进行运动仿真，动力学仿真，鲁棒控制，H无穷控制(Stewart platform is based on MATLAB SimMechanics system modeling, which can be used for motion simulation, dynamics simulation, robust control, H infinite control)
6DOF platform
- 通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)
stewart
- Stewart的MATLAB仿真程序源代码，Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点，在应用上与串联机构形成互补，已成为空间机构学的研究热点。目前，Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。
Stewart_Platform-master
- stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu