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机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
基于方向优先权的机器人路径规划
- 基于方向优先权的机器人路径规划 matlab文件
aca_path.rar
- 利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。,Ants use the shortest path algorithm to solve the problem, with some slight modifications can be used in mobile robot path planning among them.
机器人控制仿真程序
- 机器人控制仿真程序，用matlab编写，有九章内容,Robot control simulation program, using matlab write, there are nine chapters content
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
robot
- MATLAB机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。-MATLAB toolbox source robot simulation, robot kit can be used on the robot walking and other movement simulation.
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
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- matlab机器人避障，大家可以一起学习一下-matlab robot obstacle avoidance
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- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
robot
- matlab机器人工具箱，版本是10.1的，用起来还可以，机器人建模仿真必备。(Matlab toolbox for robot)
MATLAB仿真pdf及程序
- MATLAB机器人基于相关算法的仿真程序(Simulation program of MATLAB robot based on correlation algorithm)
robot-10.2
- MATLAB机器人工具包 ROBOTIC TOOLS 10.2下载(MATLAB ROBOTIC TOOLS 10.2)
matlab机器人姿态插补
- MATLAB编程实现机器人的姿态插补算法(Robot attitude interpolation algorithm)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
matlab Robotics Toolbox for matlab
- MATLAB 机器人工具箱说明文档，教你怎么应用函数(MATLAB robot toolbox descr iption document)
Robotics Toolbox for MATLAB
- matlab机器人工具箱，MATLAB工具箱格式（.mltbx）在MATLAB文件浏览器中（或已安装matlab）双击该文件，它将正确安装和配置路径(The MATLAB robot toolbox, the MATLAB toolbox format (.Mltbx) double clicking the file in the MATLAB file browser (or already installed matlab), it will install and configure t
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,