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cewen
- 用一片DS18B20构成测温系统，测量的温度精度达到0.1度，测量的温度的范围在－20度到＋100度之间，用8位数码管显示出来。 -DS18B20 pose with a temperature measurement system, the temperature measurement accuracy of 0.1 degrees, the temperature measurement range of -20 degrees to +100 degrees, with eight
562821839876
- 交流电桥的电路结构中，由电阻、电抗元件或 它们的组合构成四臂，并用检流计、耳机或其它仪器作为检验电桥是否平衡的“示零器”．利用交流电桥的平衡条件进行测量，这就是它的基本原理．-AC bridge circuit structure, resistance, reactance components or combinations of them pose four arm and used galvanometers. headphones or other equipment -- as
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Position-and-orientation-measurement
- 介绍了用单个CCD 摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方 法.-Described the use of a single CCD camera and ultrasonic sensors detect objects pose a combination of methods.
danmu
- 单目摄像机 激光测距传感器位姿测量系统 很好哦-Monocular camera laser range sensor pose measurement system is very good
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
non-cooperative-target
- 空间非合作目标位姿测量的几篇文章，有需要的可以看看，都是基于二维图像的方法。-Articles of non-cooperative target space pose measurement, there is need to look at, are the two-dimensional image based approach.
determining
- P4P位姿测量算法经典文章，内有P4P算法详解-P4P Pose measurement algorithm classic article, there are P4P algorithms Comments
PnP
- P4P位姿测量算法经典文章，利用矩形的四个顶点可以直接确定相机坐标系与物体坐标系的位姿矩阵及相机焦距-P4P Pose measurement algorithm classic article, the use of four vertices of the rectangle can determine the position and orientation matrix camera coordinate system and the object coordinate system a
Pose Measurement
- This paper proposes a suite of methods to realize high precision pose measurement in 3-D Cartesian space based on a multicamera microscopic vision system. Since it is inefficient to develop a specific image algorithm for each kind of object and t
单目双标志点测位姿_手动 - 测试0812
- 单目 双标志点 测位姿变化 单个摄像头测试 用于opencv配置的vs(Monocular double mark point measurement of pose change)
PnP_Toolbox
- 视觉位姿测量的matlab程序，包含多个模块(The matlab program for visual pose measurement includes several modules)