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GPS-SINS
- GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，-GPS and inertial navigation combination of navigation, did not explain the statement, but a bit on the basis of a look that
GPSSINSNavigation
- matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件-matlab prepared gps/sins navigation procedures, with explanation of the procedures and data input file
GPS_SINS
- 这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.-This is a combination of GPS and SINS navigation system research papers, researchers have a lot of the navigation of the reference value.
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
gpsins
- GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序，国外的.-GPSINS the MATLAB program portfolio positioning, GPS/INS combinations MATLAB procedures abroad.
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
GPS-WAY-RESEARCH-
- 近年来，组合导航系统，尤其是基于GPS和SINS的组合导航已经普遍应用于导航锈 域并且得到充分的发展。为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，论文重点研究了 GPS／SINS组合导航中的信息融合问题。-In recent years, navigation systems, particularly those based on GPS and SINS integrated navigation rust has been widely used in navigation and fu
A-New-GPS-Aided--Initial-for-SINS
- 本文针对捷联惯导系统(SINS)初始对准问题,提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法 -In this paper, SINS (SINS) initial alignment problem, we propose a coarse alignment without experiencing the traditional stages of a single-antenna GPS-assisted direct precise mo
SINS
- 捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~-Strapdown inertial navigation system, using the quaternion method the state variables estimated ~ and applied to the SINS/GPS Integrated Navigation System ~
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
Design-and-Analysis-of-GPS-SINS-Integrated-System
- A very good paper describing the detail of SINS and GPS integration
DGP-SINS-Integrated-Pos
- 武汉大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开-Wuhan University, very classic article on the papers of the INS/GPS integrated navigation algorithms and experimental results are very detailed! Chinese HowNet reader opens
GPS-SINS-program
- GPS与SINS（捷联惯性导航）算法验证matlab程序-GPS and SINS algorithm verification matlab program
SINS-GPS
- 本文提出了一种新的算法为SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计-This paper presents a new algorithm for the SINS assisted GPS tracking loop bandwidth of the error analysis and optimal design
sins
- sins+dvl+gps组合导航matlab程序，对于学习导航有一定帮助。-sins+dvl+gps egrated navigation matlab program, it is helpful for learning navigation
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
SINS-GPS kalman
- SINS数据和GPS数据融合的kalman算法(Kalman Algorithm for Fusion of SINS Data and GPS Data)
3631099GPS_SINS
- 介绍了飞行器在SINS/GPS组合系统下的仿真分析，内含飞行器采集数据。(The simulation analysis of aircraft under the SINS/GPS combined system is introduced, which contains data collected by aircraft.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
捷联惯导GPS+sins仿真
- SINS+GPS的仿真程序，很全适用于初学者，有注释