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DistinctiveImageFeaturesfromSc
- 图像处理的一个关键算法 来自计算机视觉领域的一片论文 SIFT用来提取图像的特征点 可以用来做物体追踪,Image processing algorithm, a key area of computer vision from a thesis to extract images SIFT feature points can be used to do object tracking
kalman-tracking.rar
- 用kalman滤波对运动点进行跟踪，用opencv函数写的。,Kalman filtering with points on the campaign tracking, written by opencv function.
SIFT.rar
- 在Matlab中实现基于旋转尺度不变特征提取特征点的方法。,Matlab implementation of the rotation based on scale-invariant feature extraction method of feature points.
Optical_KLT
- KLT方法对特征点进行跟踪，很好用的方法-KLT method for tracking feature points
opencvOflowprylk
- 基于opencv的稀疏点集光流跟踪程序，速度比较快，可用于视频跟踪-The sparse set of points based on opencv optical flow tracking procedure, the speed is faster, can be used for video tracking
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
contourtrack
- matlab边界自动跟踪程序，该程序可以直接运行，涉及边界判别准则和搜索准则。图像要求为二值图像，可输出为边界的点的坐标和轮廓图像。-matlab boundary automatic tracking program can be run directly involving border criteria and search criteria. Image requirements for binary images can be output for the coordinates of
sift
- SIFT算法，可以有效的找到不同画面中的对应特征点，在跟踪和图形识别方面有很好的用途-SIFT algorithm, can effectively find a different screen the corresponding feature points, in the tracking and pattern recognition as a very good use of
LKTK
- Recovering 3-D structure from motion in noisy 2-D images is a problem addressed by many vision system researchers. By consistently tracking feature points of interest across multiple images using a methodology first described by Lucas-Kanade, a 3-D s
klt
- this is code for finding and tracking feature points
2n_ukf
- 比较特殊的unsented 卡尔曼滤波器 只采用了2n个sigma points而不是2n+1 减少了运算时间-2N sigma point kalman filter
tracking
- This paper proposes a new method of extracting and tracking a nonrigid object moving while allowing camera movement. For object extraction we first detect an object using watershed segmentation technique and then extract its contour points by a
cornerdetect
- 图像中的角点包含大量的信息，在计算机视觉中扮演重要角色，在许多应用中角点用作特征点，例如图像配准、运动目标跟踪等。鉴于此，学者们提出很多角点检测方法。例如Hans EMoravec在1977年提出的Movavec算法，Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出的Harris算法，以及MirosavTrai．kovic和MarkHedley提出的Trajkovic算法等“卅。角点检测的另一个途径是计算轮廓的曲率函数，因为角点是曲率函数的最大值，因此很容易通过阈值的方法检测
track_a_rotate_point_using_Kalman_method
- 使用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点，用于特征点的跟踪-Use Kalman filter to track a rotating point for the tracking of feature points
gujia2
- 本程序主要是提取骨架的端点和分支点，方法采用的是单链表轮廓跟踪。-This program is mainly extract the skeleton endpoints and branch points, and methods used in single-contour tracking list.
OpenCV_LKDemo
- LK稀疏光流Demo 可以在场景中自动找出关键点并自动跟踪，也可以使用鼠标在指定位置添加关键点，此程序是很好的学习光流的示例。本程序基于OpenCV。-LK Sparse Optical Flow Demo automatically in the scene to identify the key points and automatic tracking, you can also use the mouse to add the key points in the specified lo
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- 提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素) -Extraction of target location and target reference points match template use region-based feature tracking algorithm for moving object target location (pixels)
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性，从而比EKF滤波具有更高的估计精
based-on-Feature-Tracking
- 基于特征点的跟踪,跟踪效果还不错，可以进行改进-Based on the tracking feature points, tracking results were pretty good, can be improved
feature-points-matching
- 对灰度差绝对平均值算法匹配次数多，不具有旋转不变性等缺点，提出一种新的目标识别方法。匹配准则采用具 有环形结构的子窗口内的像素差加毂和的形式表示，保证了算法具有旋转不变性。对模板图像中的特征点按照匹配准则分 别在目标图像中找到相应的匹配点，从而完成匹配操作，与传统的相关匹配算法相比，大大减少了匹配次数。对于因遮挡而 丢失的特征点，可根据已匹配特征点之问的相对距离来重新确定，从而实现目标识别的功能。仿真实验验证了该算法的有 效性。-A new target recognition