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搜索资源 - Visual moving robot
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In this paper we describe a control methodology for
catching a fast moving object with a robot manipulator,
where visual information is employed to track the
trajectory of the target. Sensing, planning and control
are performed in real-time t
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Development of a Robot-camera system VICON
for automatic recognition and tracking of moving objects.
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运动目标的检测跟踪在机器人视觉,监控测量和视频压缩编码等等方面有着广泛的应用,是近年来的一个研究热点。本文设计了一个基于OpenCV软件的运动目标检测跟踪实验平台,对摄像头视野中的运动目标进行实时检测和跟踪,并留下编程和硬件接口,为利用运动目标跟踪而进行机器人视觉和基于计算机视觉的测量监控研究打下基础。-Moving target detection and tracking in robot vision, monitoring measurements and video compressi
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六足机器人HCI
包含运动控制,主动跟踪,硬件API,通讯等多个模块
MFC编写-HEX-ROBOT HCI
moving control\active tracking\api\communication and so on
BASED ON MFC
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基于visual basic.net的类似腾讯手机游戏《天天爱消除》,含机器人模式(自动移动,可更改移动速度)。-A game like Tencent s mobile game "tiantianaixiaochu", based on visual basic.net, with robot move mode(automove and adjustable moving speed)
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本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成,采用Android ADK框架进行板间通信,具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
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