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搜索资源 - adaptive fuzzy control
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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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用simulink做的模糊PID控制，里面包括了3个模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。-To do with simulink fuzzy PID control, which includes three models, each model of the fuzzy control module are generic.
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模型自适应模糊控制源代码，基于matlab编程，并给出了仿真实例-Adaptive fuzzy control model of source code, matlab-based programming, and simulation examples
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传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比-Traditional PID control and adaptive fuzzy control simulation comparison
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文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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自适应模糊控制，直接自适应模糊控制，间接自适应模糊控制-Adaptive fuzzy control, direct adaptive fuzzy control, indirect adaptive fuzzy control
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MATLAB编写的，关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
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Adaptive fuzzy control for a quadrotor
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Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 20-Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011
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... ... ... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator-............... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator.........................................................................................
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adaptive fuzzy control of inverted pendulum.
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以MATLAB程式語言撰寫的自適應模糊控制源碼-MATLAB programming language to write the adaptive fuzzy control source
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该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制，用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
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该源程序用于研究单力臂机械手间接自适应模糊控制，提供源代码-The source program is used for the single arm manipulator indirect adaptive fuzzy control, to provide the source code
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模糊控制的课件，包括
第1次课－模糊控制绪论
第2次课－模糊集合及其运算
第3次课-模糊蕴涵关系
第4次课-基于控制规则库的模糊推理
第5次课-模糊控制的基本原理与设计
第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例
第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例
第8次课－自适应模糊控制
模糊控制补充内容
模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真
fuzzy实验程序
总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
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ADAPTIVE FUZZY control with PMSM
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matlab code fuzzy in simulink
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