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三维模型与摄像头读取目标的位姿匹配
- 能实现三维模型与摄像头读取目标的位姿匹配，并使用Posit算法完成位姿校正-Able to read the target of three-dimensional model with the camera position and orientation matching, and use the Posit algorithm to complete the pose correction
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
pose.tar
- Assorted camera pose routines: a collection of small Octave or MATLAB routines for initializing camera pose and perhaps some internal parameters from various sorts of 2D or 3D data. The routines for calibrated pose from known 3D points are also avail
2009PatentSYSTEMFOR3DOBJECTRECOGNITION
- Patent:SYSTEM AND METHOD FOR 3D OBJECT RECOGNITION. The present invention provides a system and method for recognizing a 3D object in a single camera image and for determining the 3D pose of the object with respect to the camera coordinate system. In
Position-and-orientation-measurement
- 介绍了用单个CCD 摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方 法.-Described the use of a single CCD camera and ultrasonic sensors detect objects pose a combination of methods.
danmu
- 单目摄像机 激光测距传感器位姿测量系统 很好哦-Monocular camera laser range sensor pose measurement system is very good
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
5points
- 通过两幅图像间5个已标定的对应点，求出R t矩阵的可能值-An Effi cient Solution to the Five-Point Relative Pose Problem fi nd the possible solutions for relative camera pose between two calibrated views given fi ve corresponding points
epnp
- 国外计算摄像机姿态和位置的高效率代码，时间复杂度和空间复杂度都较低-the efficient calculation code of the camera pose and position，the time complexity and the space complexity is low
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
astebbin-OpenTLD-MultiView-2b10e77
- 这是一个计算速度很好的视频跟踪算法，能够帮助我们很好的实现视频跟踪的功能-This is an extension of Georg Nebehay s open-source implementation of Zdenek Kalal s Tracking-Learning-Detection algorithm. The purpose of this extension is to add the ability to simultaneously apply a single de
p3p_code_final
- 一种解决p3p问题的matlab&C代码，计算绝对的姿势[ R ]四解决方案，一个相机三3D到2D的对应使用-Compute the four solutions for the absolute pose [R,C] of a camera using three 3D-to-2D correspondences
PnP
- P4P位姿测量算法经典文章，利用矩形的四个顶点可以直接确定相机坐标系与物体坐标系的位姿矩阵及相机焦距-P4P Pose measurement algorithm classic article, the use of four vertices of the rectangle can determine the position and orientation matrix camera coordinate system and the object coordinate system a
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
stereo
- Pose estimation using stereo camera
occlusion-refer2
- Face recognition [1], the least intrusive biometric technique in terms of acquisition, has been applied to a wide range of commercial and law enforcement applications. State-ofthe- art face recognition systems perform with high accuracy under
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
BMVC12_code
- Fast Non-uniform Deblurring using Constrained Camera Pose Subspace2012文章源码-Fast Non-uniform Deblurring using Constrained Camera Pose Subspace2012
pose-estimation
- 视觉里程计算法中计算相机的旋转矩阵和平移矩阵(The rotation matrix and the translation matrix of the camera are calculated in the visual odometer calculation)
shapeconvex
- matlab程序。利用二维图像生成3d形状，有原始代码，有测试数据。(We investigate the problem of estimating the 3D shape of an object, given a set of 2D landmarks in a single image.To alleviate the reconstruction ambiguity, a widely-used approach is to confine the unknown 3D shape