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轨迹跟踪
用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。
编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
-Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
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通过对其他国家对超载问题的治理措施及研究现状的深入分析，详细地分析了超载超限对我国道路运输的影响。为了有效的控制超载现象，必须从根本上解决该问题，在这样的技术手段的背景下。本文提出了把车辆载重信号转化为电信号输出到超载控制器，再由超载控制器判断是否超载，进而向超载限定执行机构发出相应的指令，并通过CAN总线和车辆中的其他智能设备如发动机控制单元ECU进行数据通信，确定出最佳方案控制车辆工况，并通过蓝牙技术无线发送车主信息到车辆管理所，对有交管部门超载车主进行处罚，达到威慑目的。本方案的可实行性比
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汽车尾灯控制器的设计
设计任务：存在6盏汽车尾灯(汽车尾部左、右各3盏)，用两个开关作为转弯和刹车控制信号(一个开关控制右转弯，另一个开关控制左转弯)，用一个开关作为汽车车锁开启控制，打开汽车时车灯闪烁3秒钟，才能行驶。
要求：当汽车往前行驶时(此时两个开关都未接通)，6盏灯全灭。当汽车转弯时，若右转弯(即右转开关接通)，右边的3盏尾灯从左至右顺序亮灭，左边3盏灯全灭；若左转弯(即左转开关接通)，左边的3盏尾灯从右至左顺序亮灭，右边3盏灯全灭。当左、右两个开关同时接通时，6盏尾灯同时明、
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以单片机为中央控制器，设计一台出租车计价系统。系统中的直流电源由车载电源提供，电源电压为+9V~+24V。行驶里程传感器不需要设计，假设它具有汽车每行使1km提供1000个脉冲信号的特性。显示器可以采用LED数码管或LCD液晶显示模块。
应达到的技术指标：
1、 白天、晚上分别设置不同的里程单价，两位数码显示“X.X”,并用一键控制转换及
显示；
2、 两位数码显示车辆行使的里程数“XX”；
3、 营运起步价为5.00元，当小于3公里按起步价结算，当大于3公里时，按里程单价×
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以单片机为中央控制器，设计一台出租车计价系统。系统中的直流电源由车载电源提供，电源电压为+9V~+24V。行驶里程传感器不需要设计，假设它具有汽车每行使1km提供1000个脉冲信号的特性。显示器可以采用LED数码管或LCD液晶显示模块。
应达到的技术指标：
1、 白天、晚上分别设置不同的里程单价，两位数码显示“X.X”,并用一键控制转换及
显示；
2、 两位数码显示车辆行使的里程数“XX”；
3、 营运起步价为5.00元，当小于3公里按起步价结算，当大于3公里时，按里程单价×
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以单片机为中央控制器，设计一台出租车计价系统。系统中的直流电源由车载电源提供，电源电压为+9V~+24V。行驶里程传感器不需要设计，假设它具有汽车每行使1km提供1000个脉冲信号的特性。显示器可以采用LED数码管或LCD液晶显示模块。
应达到的技术指标：
1、 白天、晚上分别设置不同的里程单价，两位数码显示“X.X”,并用一键控制转换及
显示；
2、 两位数码显示车辆行使的里程数“XX”；
3、 营运起步价为5.00元，当小于3公里按起步价结算，当大于3公里时，按里程单价×
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设计一个十字路口的交通灯控制器，能显示十字路口东西、南北两个方向的红、黄、绿灯的指示状态。两组红、黄、绿三种颜色的灯分别作为东西、南北两个方向的红、黄、绿灯。变化规律为：东西绿灯亮，南北红灯亮，东西黄灯亮，南北红灯亮，东西红灯亮，南北绿灯亮，东西红灯亮，南北黄灯亮，东西绿灯亮，南北红灯亮……，这样循环下去。
南北方向是主干道车到，东西方向是支干道车道，要求两条交叉道路上的车辆交替运行，主干道每次通行时间为30秒，支干道每次通行时间为20秒，时间可设置修改。
在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮
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新能源汽车远程监控系统具有实时监控车辆的电池信息，电机控制器信息，整车信息车辆运行状态信息、故障信息、电池信息等的显示、查询和存储功能，用户能够实时掌握电动车辆的运行情况，使人、车、路三者紧密协调，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。
系统由两部分组成，一是车载信息终端；二是云端信息服务平台。通过车载信息终端和云端信息服务平台实现对电动车辆的远程监控、故障诊断和信息服务。用户可通过浏览器登陆远程综合信息服务平台，对电动车辆进行管理，同时可获取相应的服务信息。
平台介绍地址
http
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本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为
主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。
可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破
环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完
成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。
通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人
驾驶上。当小车遇
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一个应用于stm32 103系列单片机的can总线收发程序，可以实现和电机或电机控制器的数据收发，可以用于智能小车的制作上。-An application ：stm32 103 series single chip microcomputer can bus transceiver program, can realize data transceiver and motor or motor controller, can be used in the production of the sm
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本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端//
//口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当 //
//前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据, //
//P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. //
// 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数//
//字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11
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交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通，路口车辆多，直行信号、左转弯信号分开显示，a，b两个主干道的通行时间相等，其中指示直行的绿灯亮30 s，指示左转弯的绿灯亮12 s，绿灯变至红灯时，黄灯亮3 s，以便于车辆能停在停车线内，红灯信号的最后3 s相应的黄灯也同时亮，以便提示驾驶人员准备起步。在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。当两个主干道都有车辆时，自动处于主干道a绿灯，主干道b红灯的状态，然后轮流切换通行。当主干道a无车辆时，自动处于主干道b绿灯，主干道a红灯的状态；反之亦然
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基于51单片机的DSM-301射频模块测试程序.远距离电子标签被广泛应用在人员、车辆、资产的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。在校园、医院、矿井、敬老院、监狱、停车场、物流、景区、动物园等场合有着成熟的应用。
DSM-301电子标签识别模块工作在2.4GHz-2.45GHz微波段，内置天线，内置信号衰减控制器，可有效识别1—50米范围内的电子标签。
DSM-301模块内置信号衰减控制模块，可有效控制读卡的距离，识别距离精度可达1米以内-51 microcontrolle
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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
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十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本设计主要分为五大模块输入控制电路、时钟控制电路、片内外程序切换控制、显示电路。以MSC-51系列单片机IntelAT89C51为中心器件来设计交通灯控制器，实现了AT89C51芯片的P0口设置红、绿灯、黄灯燃亮时间的功能；为了系统稳定可靠采用了74LS14施密特触发器芯片的消抖电路，避免了系统因输入信号抖动产生误操作；显示时间直接通过AT89C51的P
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