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搜索资源 - control and optimization pid
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电力系统工具的源文件，主要是包括了电力系统中交直流互联系统的模型，包括四机两区域-Simple and bacterial foraging optimization algorithm, mainly used for the optimization of the PID control, and can be run directly
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These are matlab and simulink files to model the membrane crystallization system, including the matlab file to get the optimation point of this system, and 3 simulink files, which are static model and 2 dynamic models. There has PID control and feed
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使用基本粒子群算法整定的PID控制，供学习者参考。-The use of elementary particle swarm optimization algorithm-tuning PID control for the learner information.
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基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码-PID Control Based on Ant Colony Optimization Algorithm for Matlab source
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文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
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研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
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研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3]，
在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了“稳定区域算法”求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间，并以此算法的计算结果限定进
化算法的参数寻优区间，通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。-Genetic Algorithms is proposed by the University of Michigan’s Professor
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介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
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控制优化的数字PID算法和数字滤波算法 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法-Digital PID control algorithm and optimization of digital filtering algorithms to optimize the digital PID control algorithms and digital filtering algorithms
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PID控制基础例子，里面有系统建模，仿真，GUI图形设计的源代码，可以对系统分析仿真优化-PID control-based examples, there are system modeling, simulation, the GUI graphic design, source code, systems analysis and simulation optimization
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PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该
算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算
法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的
优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
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关于直升机增稳控制系统设计中高度以及位置x，y的matlab仿真程序，利用optimization得到最优参数，效果很好，满足快速性稳定性的要求-Helicopter stability augmentation control system design, height and location x, y matlab simulation program, the use of optimization to get the optimal parameters, the effect is
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该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，kwyaqyk参数有详细的注释，可以动态调节运行环境的参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，hFzWECJ条件包含优化类的几个简单示例程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, kwyaqyk parameter There are
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小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制-小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制。Simulation of Intelligent Control for Quadrotor， which based on particle swarm optimization PID control, genetic algorithhm PID control and BP neural ne
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基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码，很有用哟！-Based on the ant colony algorithm PID control parameters optimization Matlab source, very useful yo!
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PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor
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粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
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