参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上

以飞思卡尔为主控芯片的电机控制的解决方案。-freescale is the master chip motor control solution.

本文是讲述OV7620数字式摄像头在大学生飞思卡尔杯智能车上的应用，主要包括数字摄像头的信号处理，舵机控制，电机驱动等功能部分。-This article is about the OV7620 digital camera in college freescale Cup smart car, including the functional part of the digital camera signal processing, servo control, motor drives.