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搜索资源 - fusion measurement
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文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
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首先将测量值与估计值都进行模糊化，然后计算测量值与估计值之间的格贴近度, 利用贴近度来描述各个传感器在测量中的权重，最后得到融合结果。-First, the measured values and estimated values are fuzzified, and then calculated between measured and estimated values of the lattice close to the degree of closeness to describe t
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利用TV算法实现两幅图像的融合，融合规则采用最大值选取规则，测量矩阵采用傅里叶星型抽样模型-TV algorithm using two images of fusion, fusion rule with the maximum selection rule, measurement matrix Fourier sampling model star
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matlab编写的图像测量程序（包括边缘检测，hough变换，小波变换图像融合）-image measurement program written in matlab (including edge detection, hough transform, wavelet transform image fusion)
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滤波法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”,连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算 术平均值 N值的选取：3~14
优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
缺点:测量速度较慢，和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM
164显示：只需两个IO口即可驱动，节约IO脚
-Filtering method: method: the equivalent of " median filte
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代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。-The code can realize the non-linear measure and data fusion, in multi-source information fusion, when multiple sensors detect a target measurement.
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A novel higher order singular value decomposition (HOSVD)-
based image fusion algorithm is proposed. The key points are given as follows:
1) Since image fusion depends on local information of source images,
the proposed algorithm picks out info
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本文讨论了小波神经网络在机动多目标跟踪中的应用,多目标跟踪就是主体为了维持对多个目标(客体)当前状态的估计而对所接收的量测信息进行处理的过程。以非线性大规模并行分布式处理为特征的神经网络可以解决传统的目标跟踪方法的难以解决的计算量组合爆炸问题以及需要确定机动目标的数学模型的问题, 将小波分析原理与神经网络相融合,提出了基于小波神经网络的目标跟踪方法来提高系统的学习能力、表达能力以及机动多目标状态的估计精度。-This article discusses the application of wa
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拉格朗日插值 三次样条插值 传感器静态特性及指标 图像测量中镜头的参数及选择 一个基于物联网的测控实例 GPS系统构成及作用 gpS系统的空间坐标系 北斗系统简介 视觉系统硬件组成及功能 人眼可辨别的最小打印点直径的估计 面积测量方法流程及优缺点圆测量方法及椭圆测量难点 光敏电阻应用——声光双控LED实验 气敏（酒精）传感器实验 正六边形面积测量 多光照图像融合 多聚焦图像融合-The Lagrange interpolating cubic spline interpolation
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采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、
滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼
滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
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This paper presents an adaptive information fusion method to improve the
accuracy and reliability of the altitude measurement information for small unmanned aerial
rotorcraft during the landing process. Focusing on the low measurement performance
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自校正加权观测融合KALMAN估计器及其应用方面的一篇硕士论文-Self-tuning weighted measurement fusion KALMAN ESTIMATION and its applications in a master' s thesis
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最优和自校正观测融合状态估值器及其应用方面的一篇硕士论文。-Optimal and self-tuning measurement fusion state estimator and its applications in a master' s thesis.
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基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
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基于CS测量矩阵优化的图像融合，测量矩阵是压缩感知理论的三大核心部分之一，它直接影响着压缩感知理论在图像融合领域的应用-Image Fusion CS measurement matrix optimization, measurement matrix is compressed sensing theory of one of the three core parts, which directly affects the compressive sensing
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基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
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针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。-
Extended K
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JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。
本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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基于小波变换的图像融合，可以在matlab上运行。亲测有效。(Image fusion based on wavelet transform can run on matlab. Affinity measurement is effective.)
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