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  1. nonlinearfilter

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  2. 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
  3. 所属分类:通讯编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:4.84mb
    • 提供者:daniel
  1. FileCopyfdfdfdfdfdf

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  2. 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
  3. 所属分类:BREW编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:7.53kb
    • 提供者:lv
  1. clock12323232

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  2. 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:198.85kb
    • 提供者:lv
  1. GPSThesis

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  2. GPS的最好的一个博士论文,包含一切算法-A best PhD thesis about GPS DSP
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2015-04-19
    • 文件大小:2.75mb
    • 提供者:Stanley
  1. GPS

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  2. 一片vb编写的GPS接收程序论文,其中有程序源代码-Vb prepared a GPS receiver thesis procedures, including source code
  3. 所属分类:Com Port

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:9.93kb
    • 提供者:qieshaohui
  1. IF_GPS_Signal_Simulator_Development

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  2. 中频GPS信号模拟器开发国外硕士论文,非常详细,对GPS信号仿真及GPS软件接收机都有详尽研究-IF GPS signal simulator to develop foreign master thesis, a very detailed simulation of the GPS signal and the GPS receiver has an exhaustive study of software
  3. 所属分类:Document

    • 发布日期:2016-11-16
    • 文件大小:2.65mb
    • 提供者:杨絮
  1. INSGPS

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  2. 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了 惯性导航系统误差方程,主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS, infers the system error equations,getstheerrormode,studiesaPPlicationof Kalman filtering in
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2015-07-15
    • 文件大小:2.32mb
    • 提供者:张洋
  1. GPSDS18B20

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  2. 实现GPS接收器的解码和DS18B20温度解码,并利用1602LCD液晶显示(这是我的毕业设计论文的程序,也是大学以来编的最有成就感的程序)-GPS receivers to achieve decoding and DS18B20 temperature decoding, and use 1602LCD liquid crystal display (this is my graduation thesis process, but also the University has compi
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:3.27kb
    • 提供者:zhangjingzhou
  1. gpsfpga

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  2. gps design using fpga project thesis very useful
  3. 所属分类:VHDL-FPGA-Verilog

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:369kb
    • 提供者:venkata
  1. GPSthese1

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  2. GPS在公路工程测量中的应用研究,硕士论文,CAJ格式。来源:中国期刊网优秀硕博论文-GPS in Highway Engineering Survey applied research, master' s thesis, CAJ format. Source: China Journal Net outstanding硕博Papers
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-05-12
    • 文件大小:2.63mb
    • 提供者:lishuhui
  1. GPSthese2

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  2. GPS在大型桥梁工程控制测量中的应用研究,硕士论文,caj格式,来源于中国期刊网优秀硕博论文-GPS control survey in a large bridge engineering in applied research, master' s thesis, caj format, derived from the China Journal Net outstanding硕博Papers
  3. 所属分类:Document

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:3.54mb
    • 提供者:lishuhui
  1. GPS_GSM_Navigation

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  2. 基于GPS和GSM的航标监控系统毕业设计论文-GSM-based GPS and beacon monitoring system Thesis
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-05-10
    • 文件大小:2.16mb
    • 提供者:乐平发
  1. GPS-theory-Algorithms-Applications

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  2. 本论文研究的主要内容是GPS基线数据处理的理论、算法及其在变形监测方面的应用,特别侧重于GPS静、动态基线的快速、可靠解算方法的研究-The main content of this thesis is the GPS baseline data processing theory, algorithms and their applications in deformation monitoring, with particular emphasis on the GPS static and
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2014-03-26
    • 文件大小:14.04mb
    • 提供者:fanjing
  1. GPS-celiang

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  2. 本文提出利用江河每边岸上相邻水准点间的高程异常差进行GPS 高程拟合, 避免了两岸 未统一高程系统对拟合参数的影响, 经虎门大桥实验验证, 在海面宽3 km 多的两岸上获得的高程系统差的精度满足特大型公路桥梁的高程控制要求, 这对沿海平坦地区的铁路桥梁跨河水准测量都有参考作用。-This thesis presents the level of rivers and adjacent points on each side of the shore height anomaly differ
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:323.16kb
    • 提供者:刘文祥
  1. Underwater-GPS-Positioning

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  2. 提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型,分析了 该模型的结构、功能以及工作过程,并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想,设计了一种传感器节点自定位算 法,称为BSR(Beacons Signal Ring)定位算法,并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制,无需相邻传感器节 点间信息交换,有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示,该算法 性能良好,在应用
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1.35mb
    • 提供者:lq
  1. MATLAB-simulation-of--IF-GPS-signals

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  2. 本论文主要说明数字中频GPS信号的MATLAB仿真,有较详细的仿真图-This thesis describes the MATLAB simulation of the digital IF GPS signals, a more detailed simulation in Figure
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-03-22
    • 文件大小:255.37kb
    • 提供者:Stefiny
  1. Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis

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  2. 严恭敏_博士学位论文 论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统,通过与里程计和气压高度计组合,构成车载自主定位定向系统,并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS,中途无须停车作零速修正,是一种全自主的导航系统,具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS) is selected as core navigation s
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1.76mb
    • 提供者:li
  1. GPS-acquisition-and-tracking

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  2. 硕博士11、12年论文,主要是GPS信号的处理:捕获与跟踪-11, 12 years of doctoral thesis, mainly related to GPS signal processing: acquisition and tracking
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-06-10
    • 文件大小:16.44mb
    • 提供者:milkystar
  1. 01.20156.EHShin

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  2. ins gps thesis for ins/gps navigation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1.24mb
    • 提供者:Imon Zayed
  1. 59623066-CFAR-Thesis-James-Jen-PDF

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  2. How to get good feature descr iptors to represent the VHR images for scene classification is still a critical task for VHR image scene understanding.
  3. 所属分类:GPS编程

    • 发布日期:2018-04-20
    • 文件大小:937kb
    • 提供者:lmcice
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