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antPproguard
- android自动打包方法(ant+proguard+签名) 现在优化减少体积和防止别人反编译，需要把编译后.class进行混淆，开始在网上看了一些关于ProGuard的介绍，基本上都是使用ADT自带的打包方式，那个打包方式太慢了，还要手工输密码，一个字烦。 于是开始寻找ant+proguard+签名的打包方式，遗憾的是资料不是缺手就是断脚。 好吧，看来得食自己了，！@#￥@#！@#！@##￥@#￥！@#@ 转眼一周，我++，终于把东西搞出来 ps：我们项目还有一个特殊需求
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
eyespic
- 眼图 的 “眼睛” 张开的大小反映着码间串扰的强弱。 “眼睛”张的 越大，且眼图越端正，表示码间串扰越小；反之表示码间串扰越大。-Eye diagram of the "eyes" the size of open code reflects the strength of inter-crosstalk. "Eyes" the sheet, the greater the eye diagram and the more correct that the smaller the intersy
SourceCode
- 俗话说眼过十遍不如手敲一遍，想要成为优秀的程序员就必须做到这一点-As the saying goes hand-eye rather than Shibian knocked again, want to become a good programmer must do this
HumanReflectTime
- 手、脑反映时间测试程序(点击开始后，将鼠标移动到靶心，系统会记录下你的反映时间，20次后取得你的反映平均值平均值)-Hand, brain test procedures to reflect the time (click Start, will move to the bull' s-eye mouse, the system will record your response times, 20 times to obtain a reflection of your average
abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
Camera-Calibration
- 摄像机双目视觉标定流程及使用方法，包括摄像机内部参数标定，外部参数标定，摄像机与机械臂标定（手眼标定）-Camera calibration process and the use of binocular vision, including the internal parameters of camera calibration, external calibration parameters, camera calibration and robot arm (hand-eye calib
pattern_handeye
- 基于棋盘格的手眼标定主程序，使用TSAIleastSquareCalibration，inria_calibration，navy_calibration，hand_eye_dual_quaternion-Based on hand-eye calibration checkerboard main
eye_hand_calibration
- 工业机器人手眼标定程序：包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像，即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle
stationary_3d_sensor-1
- halcon 写的的程序，二维图像中提取对象，已经通过，速度快-* This example explains how to use the hand-eye calibration for the case where * a 3D sensor is stationary with respect to the robot and the calibration * object is attached to the robot arm. The pose of a 3d model
handeye_stationarycam_grasp_nut
- hand eye calibration program
Camera-to-Arm-Calibration
- 手眼标定，摄像机和机械臂组合标定，值得学习！-The hand eye calibration, calibration of camera and manipulator, it is worth learning!
calib_toolbox_addon
- 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm toolbox contains are Tsai-Lenz
handeye_c
- 基于C++实现的手眼标定，TASI算法的实现(Implementation of hand eye calibration algorithm for TASI)
handeye_stationarycam_calibration
- halcon手眼标定，相机固定的形式，实现手眼标定(Halcon hand eye calibration, camera fixed form, achieve hand-eye calibration)
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,
biaoding
- 手眼标定完整代码，可准确得到转换关系。。。。(hand-eye calibration)
手眼标定
- 手眼标定的程序，用来解决CX=XD的方程(Hand-eye calibration procedure)
Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解
- Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解，calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev(Halcon SCARA joint robot hand eye calibration (eye to hand) routine annotation, calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev)
labview调用Halcon的九点标定
- labview联合halcon手眼标定 ，labview调用halcon方法进行九点标定，(LabVIEW combined Halcon hand-eye calibration)