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搜索资源 - kalman calibration
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TrackIT是一款开放式的机器视觉开发平台,目前集成了从相机输入、色彩转换、彩色图像处理、灰度图像处理、二值图像处理、阈值分割、边缘检测、Blob检测、相机标定、Kalman滤波器、光流跟踪器、最近邻域跟踪、数学形态学方法、机器学习算法等近100个组件,并在不断添加更新中,采用开源OpenCV、WxWidgets、CMU139等标准工具,使用XML动态解析界面,所有参数在界面上直接调整,同时可立即看到调整效果,并可动态加载组件,可用于一般科学研究和机器视觉系统开发。运行时需要.net框架支持。
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kalman滤波算法在图像中的应用,这个源码是二维点跟踪算法,是基于opencv,该源码对于学习摄像机坐标标定的人很有参考价值,会让你跟好的去了解kalman算法的应用于实现-kalman filtering algorithm at the application of images, this are two-dimensional point-source tracking algorithm is based on the opencv, the source for the calib
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卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理,采用卡尔曼滤波,对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft' s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明:
组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
-GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
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几个项目运用了opencv,需先安装opencv
项目readpic从磁盘中读入图像文件,并将图像显示在屏幕上
项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像,这个C++类在 cxcore.hpp 中定义,与 矩阵类(CvMatrix) 相似。
项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。
项目ransac是ransac算法的例子。
toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,
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利用matlab,编写程序,设计了卡尔曼滤波算法,对惯性器件的初始校准进行仿真-Matlab, programming, design of the Kalman filter algorithm, the initial calibration of the inertial sensors simulation
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基于opencv双目标定,其中主要是对代码进行嵌入Kalman滤波器优化-Based on the opencv binocular calibration, which is mainly embedded in the code Kalman filter optimization
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