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搜索资源 - matlab mobile robot simulation
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串口温度显示源代码
使用说明:
系统要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件(在VC6安装时选上)
简介:在VC++6.0中用MSComm控件编程,可以实现串口接收数据和发送数据,数据分别显示在接收框和发送框中。
如何建立工程:建立新文件夹,将文档用WINZIP解压后,双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明,每一步都列出来了,可以参
串口通迅
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移动机器人避障实验MatlaB仿真程序(对学习MATLAB仿真的有用),Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中,包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题,同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题,对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
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:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平
台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器
模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基
础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT
对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
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基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
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simulation of mobile robot
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Velocity Formula for wheeled mobile robot on uneven terrain using mathematica . This is used for simulation using MATLAB . its awsome and wonderful
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robot simulation for matlab programming
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移动机器人的matlab仿真程序,很好用的,值得学习-Mobile robot matlab simulation program, the good, it is worth learning
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移动机器人matlab仿真程序,很好用的,可以学习学习。-Mobile robot matlab simulation program, the good, you can learn.
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A matlab code for mobile robot simulation using ant colony
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a matlab code for ant system in mobile robot simulation
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a matlab code for finding distance in mobile robot simulation
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a matlab code for mobile robot simulation
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a matlab code for finding trajectory in mobile robot simulation
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移动机器人的运动轨迹跟踪的滑膜控制器matlab仿真设计-Mobile robot trajectory tracking controller matlab simulation design synovial
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基于MATLAB编程语言的,关于移动机器人的避障路径仿真实验的MATLAB代码-Based on the MATLAB programming language, about mobile robot obstacle avoidance path simulation of MATLAB code
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用于移动机器人SLAM的仿真工具箱CASRobotNavigationToolbox..可迅速构建移动机器人仿真平台(The simulation toolbox SLAM for mobile robot CASRobotNavigationToolbox.. Can quickly build a mobile robot simulation platform)
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用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别采用了A星算法,迪杰斯特拉算法,蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法,并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
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通过MATLAB仿真,实现了线性系统,多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
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