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MPU6500_DMP_SPI
- mpu6500 dmp 的spi实现代码(mpu6500 dmp spi function)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103,SPI通信方式,通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据,SPI通信协议,并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)