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模糊PID控制器
- 模糊PID控制器--Blur PID controller.
基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
模糊PID控制器的MATLAB仿真程序
- 一个全关于模糊PID控制器的MATLAB仿真的程序,没用到SIMULINK
基于模糊PID控制器的控制方法研究
- 基于模糊PID控制器的控制方法研究 详细介绍了模糊控制的基本原理和pid控制的方法
BP神经网络结构PID控制器设计
- BP神经网络结构PID控制器设计,严格按照增加动量项写的MATLAB程序。,Structure of BP neural network PID controller design, in strict accordance with the increasing momentum of procedures written in MATLAB.
BP-PID.rar
- 这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型,是本人的呕血之作,This is set up by BP neural network model for the realization of PID controllers is to make of my hematemesis
POS-PID
- 运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计,通过matlab实现-The use of particle swarm optimization algorithm to optimize the design of PID controller, through matlab to achieve
PID
- 利用DSP和c++实现的PID控制器,包含详细地程序及解释-The use of DSP and c++ Realized PID controller, contains detailed procedures and explanations
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
Control-Theory-Auto-Tuning-Of-Pid-Controllers
- pid控制器自整定理论,英文论著。论述的十分到位,对研究pid自整定是很好的资料。-Self-tuning pid controllers theory, English literature. On the very place, the study of self-tuning pid is a very good information.
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器设计源程序,已在matlab中运行通过,有良好的控制效果-Fuzzy PID controller design source, has been run by matlab, good control effect
PID
- PID算法控制器的仿真,连续信号的PID控制器仿真-PID algorithm controller simulation, a continuous signal simulation of PID controller
模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 模糊自整定PID控制器设计,基于MATLAB仿真实例,附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
基于单片机得PID控制器
- 本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法,对PID控制器的设计进行了研究,包括对控制器的硬件选型和软件设计,对合适的硬件给予详细的介绍,对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机,通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理,数据的模数数模转换,液晶显示,按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
Z-N法整定PID控制器参数
- 用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定,并求出PID控制器的三个参数Kp,Ti,Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(The parameters of PID controller are adjusted by MATLAB software and the three parameters Kp, Ti and Td of PID controller are obtained. Finally, the unit step response di
用Z-N法实现P,PI,PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定,实现P,PI,PID控制器的分别参数整定,并求出控制器的控制参数Kp,Ti,Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真
- 基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真(BP neural network PID controller Simulink simulation based on S function)
511352神经网络pid
- 使用Matlab实现了基于模糊神经网络的PID控制器,用于模拟斩波电路的PID控制器控制模拟(The PID controller based on fuzzy neural network is realized by using MATLAB, which is used to simulate the control of the PID controller of the analog chopper circuit.)
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
水温控制系统PID可调
- 水温控制系统 PID控制,通过单片机和PID控制器控制水温,PROTUES仿真(PID control of water temperature control system)