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搜索资源 - point cloud library
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利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大-The use of OpenGL, VC++ to prepare the C++, three-dimensional point cloud
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使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准-Using vc++ to achieve ICP registration algorithm, compiled into a dynamic link library, by calling CallICP function can be achieved between the two sets of point cloud registration
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The Point Cloud Library (or PCL) is a large scale, open project for point cloud processing.
The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitt
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PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。-PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL).
The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats
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PCL--Point Cloud Library，重点介绍点云库中的文件格式，文件显示，点云滤波，特征提取，特征描述，点云拼接，点云分割等-PCL- Point Cloud Library, highlights the point cloud library file format, the documents show, the point cloud filtering, feature extraction, characterization, point clouds, point c
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matpcl is pure MATLAB code that allows interfacing with the Point Cloud Library (PCL) tools
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pointcloud库作ransac，模型为体或平面-use point cloud library to implement ransac
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PCL中使用直通滤波器对点云数据进行滤波处理（需要安装配置PCL点云库）-PCL-through filters used to filter the point cloud data processing (requires installation configuration PCL point cloud library)
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ICP算法实现点云配准,在pcl点云库课本第13章第二节实例的基础上进行了改进，实现了更精确配准-ICP algorithm for point cloud registration, in Chapter 13, Section instance pcl basis point cloud library textbook has been improved to achieve a more accurate registration
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。这里是PCL1.6的例子源码-PCL (Point Cloud Library) is on the basis of absorbing the predecessors Point Cloud related research to build a
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PCL点云库一书中的第八章例子代码以及结果图-the code and some examples in chapter 8 of point cloud library
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基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL
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基于PCL库的图像实时识别，PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行-Image library based on real-time identification PCL, PCL
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利用PCL点云库，将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件，并且可以将pcb文件中的点云进行显示。-Using point cloud library, converting point cloud TXT file for photo processing PCD file, and the point cloud of PCB file can be displayed.
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PCL课本全章源码的，包含I/O,kd-tree,八叉树，可视化，滤波，深度图像，关键点。采样一致性算法，点云特征描述与提取，点云配准，点云分割，点云曲面重建-the code of book“Point Cloud Library”
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基于点云库PCL的提取多种特征描述子的方法，本例是利用Visual Studio 2013,PCL1.7.2 在64位Win7下开发的-Based on the extracted feature point cloud library PCL descr iption method, in this case is the use of Visual Studio 2013, PCL1.72 developed under the 32-bit Win7
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PDL点云库 直通滤波。对随机点云使用直通滤波，剔除范围之外的杂点数据。-Point Cloud Library passthrough
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此代码基于c++标准库，opencv和pcl点云库，可实现对摄像头调参，调用摄像头视频并读取画面中点的三维坐标获取点云数据-This code is based on c++ standard library, opencv and pcl point cloud library, can achieve the camera tuning, call the camera video and read the middle of the screen coordinates of the th
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PCL,Point Cloud Library,介绍PCL基本功能，3D点云数据处理(PCL,Point Cloud Library,basic funcyion of introduction of PCL)
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PCL库的C#封装，用于点云的处理，包括点云读取，显示，分割，分类，聚类等(C# wrapper of point cloud library.)
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