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搜索资源列表

  1. matlab_path_planning.rar

    10下载:
  2. 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-06-12
    • 文件大小:21.92kb
    • 提供者:付他
  1. 111111

    1下载:
  2. 机器人路径规划的人工势场法,matlab代码。可以运行的-Artificial potential field method for robot path planning matlab code. Can run,,,,
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2015-06-15
    • 文件大小:18kb
    • 提供者:三目
  1. matlab

    0下载:
  2. 势场法路径规划matlab程序,本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。-Potential Field Path Planning matlab procedures, the procedures for the complete implementation of the potential field method. There are detailed notes.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-05-10
    • 文件大小:21.69kb
    • 提供者:lzk
  1. contest2009-4_02

    1下载:
  2. 分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统. 根据 船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向. 在电子海图 所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.-Analysis of existing ships lack of automatic collision avoidance system is proposed based on artificial potential field method a
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-05-26
    • 文件大小:54.37kb
    • 提供者:zhangying
  1. chaos

    4下载:
  2. 基于混沌优化的人工势场法小车避障的Matlab仿真源代码。-Obstacle avoidance based on chaos optimization artificial potential field method car.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-05-26
    • 文件大小:207kb
    • 提供者:luyang
  1. mannul-power-MATLAB

    0下载:
  2. 人工势场法的运用 学机器人必备 路径规划算法-The use of artificial potential field method learning robot essential
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-12-04
    • 文件大小:6.16kb
    • 提供者:宿勇
  1. lujingguihua

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  2. 很好用的基于人工势场法做的matlab路径规划算法 仿真程序-Do based on artificial potential field method matlab well used path planning algorithm simulation program
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2015-09-26
    • 文件大小:8.81kb
    • 提供者:ghw
  1. APF-path-planning-algorithm-demo

    5下载:
  2. 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行-Matlab prepared by the artificial potential field method of path planning algorithm demo application, you can manually draw obstacles, to realize the obstacle avoidance and target tracking, ensur
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:18.27kb
    • 提供者:changle
  1. artificial--potential-filed

    0下载:
  2. 人工势场法的matlab代码,实现机器人的路径规划,避开障碍物- Artificial potential field method matlab code to achieve the robot s path planning, obstacle avoidance
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4.12kb
    • 提供者:张洋洋
  1. matlab-obstacle-avoidance

    0下载:
  2. matlab 环境 机器人 人工势场法 避障仿真及结果显示-Robot obstacle avoidance of artificial potential field method
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:3.98kb
    • 提供者:薛彦涛
  1. potentials

    0下载:
  2. Matlab code to potential field method.
  3. 所属分类:Software Testing

  1. matlab

    0下载:
  2. 利用MATLAB基于人工势能场法进行避障,并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离-MATLAB is used to avoid obstacle based on artificial potential field method, and the distances between the vehicle and the obstacle and between the vehicle and the goal are analyzed
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-12-12
    • 文件大小:4.72kb
    • 提供者:赵梦媛
  1. artifical_potential_field_publish

    0下载:
  2. matlab下的路径规划人工势场法 已实现-Artificial potential field method under Matlab has been realized
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-12-14
    • 文件大小:1.96kb
    • 提供者:qiyan
  1. MCDDVJT0

    0下载:
  2. 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-12-22
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:pactage
  1. ths-the

    0下载:
  2. 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:
    • 文件大小:2.22kb
    • 提供者:Cegiiaa
  1. 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序

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  2. 人工势场法,机器人路径规划,实现避障,亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期:2018-04-19
    • 文件大小:8kb
    • 提供者:hchen1989
  1. FEM Potential

    0下载:
  2. Codes to determine the potential of parallel plate capacitor using finite difference method
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:33kb
    • 提供者:Pirkani
  1. ArtificalPotentialField

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  2. 人工势场法,matlab程序,改进版本,修改人工势场法的不足,有详细解释(Artificial potential field method, matlab program, improved version, modification of artificial potential field method deficiencies, a detailed explanation)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:~BiuBiuBiu~
  1. 改进势场

    4下载:
  2. 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障(Improved artificial potential field method based on Matlab)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-06-21
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:BelenceZhao
  1. APF

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  2. 人工势场法在航迹规划的应用,通过计算引力与斥力所生产的合力,完成角度控制(The application of artificial potential field method in route planning completes angle control by calculating the resultant force produced by gravity and repulsion)
  3. 所属分类:易语言编程

    • 发布日期:2021-03-02
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:刑满释放
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