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搜索资源 - robot Communication
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Ph-biped Robot communication code for visual C
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工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。-Engineering robot autonomous operation control procedures, which contains data acquisition, communication and computing, such as PID code.
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mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真，用simulink仿真房间内空调自动调节温度，文档中有很全的源代码
-mathlab simulink.In this paper, two methods of establishing simulation plant models are developed, based on the theory of hardware-in-the-loop simulation. The first method uses MATLA
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This paper describes a Dynamic Communication Protocol for Robot-Based Multi-Agent Systems
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六足机器人HCI
包含运动控制,主动跟踪,硬件API,通讯等多个模块
MFC编写-HEX-ROBOT HCI
moving control\active tracking\api\communication and so on
BASED ON MFC
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在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利
用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红
外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时
序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信
系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，
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西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16，内容包括串口通信、3路PWM、Proteus仿真！-Northwestern Polytechnical University, 2010 rescue robot driver! Microcontroller is used for ATmega16, including serial communication, 3-way PWM, Proteus simulation!
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:本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。
该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能
红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。
该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
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用c语言写的消息机器人,用sendmessage来实现进程间的通信,可以自动给qq好友发送消息-With c language news robot with sendmessage to achieve inter-process communication, you can automatically send a message to the qq friends
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a system used to introduce the robot
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远程监控机器人的上位机源程序，利用无线模块串口通信控制小车行走。-The RMON robot host computer source code, the use of the wireless module serial communication control Trolley.
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沈阳化工大学串口专用于机器人小车通信。通过串口参数设定，发送字符来控制小车的运动。并接受小车返回信息-Shen Yang University of Chemical serial dedicated to the robot car communication. Set through the serial port parameters, send characters to control the movement of the car. And accept the car to ret
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zigbee robot is used to controll the robot using wireless communication we can use these type of robots in military applications
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当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力，
良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中
的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特
点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE
中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
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提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并
进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧
分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was
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通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP
协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的
问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication based on TCP/IP protocol, buildi
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本丈探讨基于无线通信网络的机器人遥操作，对目前主要应用的二种无线通信网络技术(即无线
局域网,GPRS移动通信网络)在格宇环晚下时机器人进行遥操作控制进行了研究，并通过实际应用予已脸证-The husband to explore based wireless communication network teleoperation grid woo ring late, two kinds of major applications of wireless communication net
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先锋机器人的运动控制代码，4线程同时作用实现简单的机器人运动以及机器人之间的通信。具体运动为：机器人1从原点运动到坐标（0.1000），然后命令机器人2从坐标（1000.0）运动到原点。-The Pioneer robot motion control code to achieve a simple robot and robot communication between. Movement: robot a movement from the origin to the coordinat
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小九机器人是微信论坛提供的聊天机器人，目前开放测试中，该api暂不限制调用次数，功能比小黄鸡更全面-Nine small robot is a the micro message forum chat robot, the open test, the API is temporarily limit the number of calls, the function is more comprehensive than the small yellow chicken
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小九机器人微信接口php源码 国内版小黄鸡数据接口 可以通过该api源码编写其他接口文件。-Little nine micro-robot communication interface php source code version of the small yellow chicken domestic data interface api source code written by the other interfaces file.
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