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搜索资源 - robot control matlab code
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串口温度显示源代码
使用说明：
系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上）
简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。
如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参
串口通迅
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机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
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非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。
建模、控制算法及PD调节的取值参考：
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design
硬件及软件参考如下网站资料；
http://www.circuitcellar.c
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
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自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
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一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
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利用matlab编写的机器人绑架试验的源代码，利用montecarlo滤波，实现对里程计误差的最小化控制。-Prepared using the robot kidnapping trial matlab source code, using montecarlo filter, to achieve the minimum error on the odometer of control.
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3D robot arms project, completed, the schematic and code included, very useful, implemented nonlinear control algorithem-3D robot arms project, completed, the schematic and code included, very useful, implemented nonlinear control
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水下机器人控制matlab仿真，对水下机器人控制的仿真有很大帮助，内含好多源代码-Underwater robot control matlab simulation of underwater robot control simulation , containing a lot of source code
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费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
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PID control of PUMA560 robot
a MATLAB code for a PID controller of 3 DOF PUMA560 robot
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
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这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
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机器人工具箱，机器人学机器视觉与控制书中代码(robotics matlab code Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith)
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刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
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