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搜索资源 - robot simulation matlab
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一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
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移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
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Simulation of RRR robot in Matlab
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
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MATLAB机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。-MATLAB toolbox source robot simulation, robot kit can be used on the robot walking and other movement simulation.
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三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等-A comprehensive three-joint robot arm, matlab simulation, simiulink, source code, etc.
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Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.-Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of extended Kalman filter robot locali
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粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
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从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
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simulation of mobile robot
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
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Robot RRR matlab animation of redunduncies
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This code was designed to help a user to analyze the forward and inverse kinematics as also the singularities of a rigid serial link manipulator (robot). The software used was MATLAB 2016b with the Robotics Toolbox by Peter Corke.
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两轮车的MATLAB/Simlink仿真程序，使用simscape工具箱，适用于R2015a版本。(Two-wheels robot simulation model for MATLAB/Simulink based on Simscape toolbox.)
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这是基础的一段matlab六自由度机器人的仿真程序(This is a basic matlab six degree of freedom robot simulation program.)
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基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
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