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搜索资源 - robust control design
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本论文详细明确地叙述了鲁棒控制工具箱的使用,excellent
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这是《Robust control design with matlab》书的源码，对照学习，很有帮助-This collection contains M-files intended for design of the Mass/Damper/Spring control system using the newly available functions from Robust Control Toolbox,version 3. Descr iption of the system an
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基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
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化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
-Chemical instability in the process of robust control for time-delay analytic design: chemical instability for time-delay process, a two degree of freedom control structure
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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
-" MATLAB Control System S
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基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计-Genetic Algorithm Based on Robust Control Design and drawing program, this is for a given design of a system
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LMI robust control design for boost
PWM converters
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鲁棒迭代学习控制的设计
对不确定时滞系统的基础
在性能指标-Robust iterative learning control design
for uncertain time-delay systems based
on a performance index
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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simulate in matlab.
H inf. Loop Shaping Robust Control vs. Classical PI(D) Control:
A case study on the Longitudinal Dynamics of Hezarfen UAV.
PI(D) Control System Design.
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a robust 1 prediction-based pole placement
control design is introduced for CDMA uplink power control via the LMI method from the state-space perspective
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基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计
简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
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详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
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Robust Block Decomposition Sliding Mode Control Design.
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robust control using MATLAB
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鲁棒控制与鲁棒控制器设计:
1、线性二次型 Gauss 控制
2、鲁棒控制问题的一般描述
3、鲁棒控制器的计算机辅助设计
4、新鲁棒控制工具箱及应用
5、分数阶控制系统分析与设计-Robust control and robust controller design: linear quadratic Gauss control, a general descr iption of the robust control problem, the computer-aided
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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鲁棒控制作业，包含详细的设计报告及matlab仿真代码-Robust control operations, including detailed design reports and matlab simulation code
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Robust control design for square signal in a transfer untion and show the behavior of the system
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Robust Control Design with MATLAB
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